Descripción

Características clave:

• Campo de visión omnidireccional de 360° (FOV): Ofrece un escaneo horizontal completo, complementado con un importante campo de visión vertical de -7° a 52°, lo que permite una percepción 3D integral del entorno.
• Datos de nube de puntos de alta resolución: Proporciona nubes de puntos densas y precisas, cruciales para el mapeo detallado, la localización y la detección de obstáculos.
• Puntos ciegos mínimos: Diseñado con un rango de detección mínimo corto de 0,1 metros, lo que le permite detectar objetos muy cerca del sensor y reducir las zonas ciegas.
• Rendimiento robusto en diversos entornos: Mantiene un rendimiento excelente incluso en condiciones de iluminación difíciles (luz brillante o tenue) y cuenta con funciones antiinterferencias activas para evitar interrupciones de múltiples señales LiDAR.
• Diseño compacto y ligero: Con dimensiones de 65x65x60 mm y un peso de solo 265 g, es fácil de integrar en varias plataformas robóticas sin comprometer el diseño general ni la movilidad.
• Bajo consumo de energía: Funciona a un promedio de 6,5 W, lo que lo hace adecuado para aplicaciones alimentadas por batería y funcionamiento prolongado.
• Durable y confiable: Cuenta con una clasificación IP67, lo que garantiza la protección contra la entrada de polvo y agua, lo que permite su uso en exteriores.
• IMU incorporada: Incluye una unidad de medición inercial (IMU) integrada para una mejor fusión de datos del sensor y una mayor precisión.
• Conectividad versátil: Admite Ethernet 100 BASE-TX para transferencia de datos y ofrece métodos de sincronización como IEEE 1588-2008 (PTPv2) y GPS.
• Láser seguro para los ojos: Utiliza un láser seguro para los ojos de clase 1 (IEC60825-1:2014), lo que garantiza un funcionamiento seguro.

Aplicaciones:

El LiDAR G1 Mid360 es ideal para una amplia gama de aplicaciones, que incluyen:

• Robótica móvil: Navegación, evitación de obstáculos, localización y mapeo simultáneos (SLAM) para robots móviles autónomos, AGV y otras plataformas robóticas.
• Robots humanoides: Mejorar las capacidades de percepción e interacción de los robots humanoides, permitiéndoles navegar en entornos complejos y realizar tareas de forma segura.
• Automatización industrial: Proporcionamos detección 3D precisa para diversas tareas de automatización industrial.
• Seguridad y Vigilancia: Permitiendo una monitorización ambiental precisa y la detección de intrusiones.
• Investigación y desarrollo: Una herramienta valiosa para los investigadores que desarrollan nuevos algoritmos y tecnologías en robótica y sistemas autónomos.

En esencia, el LiDAR G1 Mid360 proporciona una solución potente, compacta y confiable para la percepción ambiental 3D avanzada, lo que lo convierte en un componente crítico para la próxima generación de sistemas robóticos inteligentes.