El pie Unitree H1 es un componente del robot Unitree H1, desarrollado por Unitree Robotics. Se trata de un pie robótico avanzado diseñado para una locomoción ágil y estable. Con una combinación de sensores y actuadores, el H1 Foot proporciona al robot un equilibrio y adaptabilidad excepcionales en diversos terrenos. Su diseño innovador permite una transferencia de energía eficiente y un control preciso, lo que permite al robot H1 navegar en entornos complejos con facilidad.
El Unitree Go2 es un robot cuadrúpedo diseñado para la educación, la investigación y el entretenimiento. Está alimentado por cuatro sensores 4D LiDAR L1, que le proporcionan un campo de visión de 360° x 90° y una distancia máxima de escaneo de 30 metros. El Go2 también está equipado con 12 motores de articulación de rodilla, que le permiten moverse suavemente y...
Batería Unitree Go1
Esta es una batería de repuesto para el robot cuadrúpedo Go 1 que se puede instalar fácilmente en el lateral de la plataforma. Tiene 4 LEDs de estado verdes para indicar su nivel de carga.
Una vez drenado, simplemente reemplácelo y conéctelo al cargador.
1. Tamaño del producto: 120 mm * 80 mm * 182 mm
2. Tensión nominal: CC 29,6 V
3. Voltaje límite de carga: CC 33,6 V
4. Corriente de carga: 3,5 A.
5. Capacidad nominal: 8000 mAh, 236,8 Wh.
6.Estándar: ES 16046 (Parte 2)/IEC 62133-2
7.Sistema de gestión de baterías (BMS) de desarrollo propio
8.Funciones: visualización de energía, protección de autodescarga de almacenamiento de batería, protección de carga de equilibrio, protección de sobrecarga,
protección contra sobrecarga, protección contra sobredescarga, protección contra cortocircuitos, protección de detección de carga de batería.
El motor Unitree A1 es un motor de alto rendimiento diseñado para su uso en robots cuadrúpedos. Cuenta con un par máximo instantáneo de 0,9287 Nm, una velocidad máxima de rotación de la junta de 21 rad/s y un peso de 605 g. El motor A1 también es altamente eficiente, con una eficiencia máxima de 90%.
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