Descripción
Primera solución LiDAR de estado sólido de su tipoInnovizOne es resistente a la luz solar y a las condiciones climáticas, y puede generar una rica nube de puntos 3D a distancias de hasta 250 metros. Cuando se combina con el software de percepción de Innoviz, el sensor permite una detección, clasificación y seguimiento de objetos superiores con una resolución angular inigualable.
Tanto InnovizOne como el software de percepción están diseñados y desarrollados para cumplir con los más altos estándares de la industria automotriz, e Innoviz ha recibido las certificaciones y aprobaciones necesarias para demostrarlo. Innoviz cuenta con la certificación ISO 9001:2015 e implementa ISO 26262 (Seguridad funcional) en sus componentes (ASIC, Detector y MEMS) y sistemas de hardware y software LiDAR desde etapas tempranas. La compañía también seleccionó a sus fabricantes a lo largo de la cadena de suministro para cumplir con IATF 16949 y sigue los estándares ASPICE para su desarrollo de software. |
Métricas clave de rendimiento
| 0,1°x0,1°
Resolución angular (HxV) |
5-20FPS
Velocidad de fotogramas configurable |
0,1 ma 250 m Rango de detección |
| 115°x25°
Campo de visión máximo (HxV) |
45 × 111,4 × 97,9 mm
Dimensiones (alto x ancho x profundidad) |
ASIL B(D)
Cumple con la norma ISO 26262 |
Productos Destacados
Region de interes
InnovizOne incluye una región de interés (ROI) preconfigurada en el centro del campo de visión, en la que se enfoca la energía láser para aumentar el rango de detección. El ROI mide 20°x8° (HxV). No afecta el ancho de banda, la resolución o la velocidad de fotogramas de la interfaz de datos.
Reflexiones Múltiples
InnovizOne devuelve múltiples reflejos por píxel y registra y almacena múltiples puntos en un entorno 3D. Esto es importante cuando los pulsos de láser golpean gotas de lluvia, copos de nieve o más de un objeto en su camino.
Sin espacios entre píxeles
InnovizOne no tiene espacios en su patrón de escaneo debido a los píxeles contiguos, lo cual es fundamental para construir un sistema de percepción de vehículos autónomos seguro. Sin esto, un sistema podría pasar por alto objetos pequeños relevantes para la colisión que yacen en la superficie de la carretera o personas si se encuentran dentro de las lagunas de datos de la nube de puntos, lo que provocaría resultados devastadores.
vFOV igualmente distribuido
InnovizOne proporciona una resolución uniforme en todo el FOV vertical. Esto permite que el sistema obtenga más datos que otros sensores que se enfocan solo en el centro (horizonte) y pierden datos moviéndose hacia los bordes. El FOV vertical de InnovizOne también está construido con capacidades de panoramización para admitir tolerancias de montaje, así como condiciones de conducción variables, como la carga del vehículo.
Resistente a la luz solar y las condiciones climáticas
InnovizOne es resistente a las fuentes de luz ambiental, como la luz solar directa y las luces cegadoras de los automóviles que se aproximan, así como a las malas condiciones climáticas, como la lluvia.
Aplicaciones de mercado
- Vehículos de consumo
- Robotaxis, lanzaderas y entrega
- Camionaje
- Logística
- Entrega en la acera
- Drones Industriales
- Maquinaria pesada
Software de percepción
Software de percepción de grado automotriz
El software de percepción avanzada de Innoviz, una herramienta para extraer datos adicionales de la nube de puntos, está diseñado para ser el complemento perfecto para las ofertas de hardware de la empresa y brinda a los vehículos una comprensión profunda de cualquier escena de conducción en 3D. Innoviz fue una de las primeras empresas LiDAR en desarrollar un software de percepción para acompañar sus productos LiDAR.
Solución de software líder en la industriaEl software de percepción aprovecha los datos enriquecidos derivados de los sensores LiDAR de Innoviz, junto con algoritmos de IA de última generación patentados, para proporcionar funciones líderes de detección, clasificación y seguimiento de objeciones, así como capacidades de clasificación, localización y calibración de colisiones. Cuando se implementa junto con los algoritmos de percepción de otros sensores y en combinación con ellos, el software de Innoviz los complementa para mejorar el rendimiento y la seguridad. El software de percepción es muy eficiente en recursos y requiere poca potencia informática, lo que lo hace compatible con varias plataformas informáticas de grado automotriz. Este logro es un diferenciador clave frente a los proveedores de LiDAR solo de hardware. |
Características clave
- Detección, clasificación y seguimiento de objetos
- Clasificación de colisión de píxeles
- Calibración continua
- Cumple con la norma ISO 26262
Detección, Clasificación y SeguimientoDetecta objetos con alta precisión. Cuenta con dos detectores independientes para identificar objetos (es decir, automóviles, camiones, motocicletas, peatones, bicicletas) a medida que aparecen a través de su forma y otros atributos, y debido a su movimiento. Ofrece tanto detección de objetos de alta calidad como seguimiento de objetos más avanzado (la capacidad de designar el mismo objeto como tal en fotogramas consecutivos). |
Clasificación de colisión de píxelesIdentifica con precisión el área manejable para vehículos autónomos y semiautónomos clasificando cada objeto en el entorno 3D como relevante para colisiones o no relevante para colisiones con precisión de datos a nivel de píxeles. Las subclases relevantes para colisiones se dividen en "objetos" (es decir, automóviles, camiones, bicicletas) u "obstáculos", estos últimos consisten en cualquier cosa que no esté clasificada como objeto (es decir, neumáticos, escombros). |
Calibración continua
Calibra entre el sistema de coordenadas del sensor y el sistema de coordenadas del vehículo después del montaje del vehículo en la línea de montaje. También corrige el desplazamiento espacial de los píxeles, que puede ocurrir al conducir sobre baches y baches, y debido a la aceleración y desaceleración.
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