Descrição
Solução LiDAR de estado sólido pioneiraO InnovizOne é resistente à luz do sol e às condições climáticas e é capaz de fornecer uma rica nuvem de pontos 3D a distâncias de até 250 metros. Quando acoplado ao software de percepção da Innoviz, o sensor permite detecção, classificação e rastreamento de objetos superiores com resolução angular incomparável.
Tanto o InnovizOne quanto o software de percepção são projetados e desenvolvidos para atender aos mais altos padrões da indústria automotiva – e o Innoviz recebeu as certificações e aprovações necessárias para provar isso. A Innoviz é certificada pela ISO 9001:2015 e implementa a ISO 26262 (Segurança Funcional) em seus componentes (ASIC, Detector e MEMS) e sistemas de hardware e software LiDAR desde os estágios iniciais. A empresa também selecionou seus fabricantes em toda a cadeia de suprimentos para atender à IATF 16949 e está seguindo os padrões ASPICE para o desenvolvimento de software. |
Principais métricas de desempenho
| 0,1°x0,1°
Resolução Angular (HxV) |
5-20 FPS
Taxa de quadros configurável |
0,1m a 250m Faixa de detecção |
| 115°x25°
Campo máximo de visão (HxV) |
45 × 111,4 × 97,9 mm
Dimensões (AxLxP) |
ASIL B(D)
Compatível com ISO 26262 |
Destaques do produto
Região de interesse
O InnovizOne inclui uma região de interesse (ROI) pré-configurada no centro do campo de visão, na qual a energia do laser é focada para aumentar o alcance de detecção. A ROI mede 20°x8° (AxV). Não afeta a largura de banda, resolução ou taxa de quadros da interface de dados.
Múltiplas Reflexões
O InnovizOne retorna vários reflexos por pixel e registra e armazena vários pontos em um ambiente 3D. Isso é importante quando pulsos de laser atingem gotas de chuva, flocos de neve ou mais de um objeto em seu caminho.
Sem lacunas entre os pixels
O InnovizOne não possui lacunas em seu padrão de varredura devido aos pixels contíguos, o que é fundamental para a construção de um sistema de percepção de veículo autônomo seguro. Sem isso, um sistema pode perder pequenos objetos relevantes para colisões na superfície da estrada ou humanos se eles estiverem dentro das lacunas de dados da nuvem de pontos, causando resultados devastadores.
VFOV Igualmente Distribuído
O InnovizOne fornece resolução uniforme em todo o FOV vertical. Isso permite que o sistema obtenha mais dados do que outros sensores que focam apenas no centro (horizonte) e perdem dados movendo-se para as bordas. O FOV vertical InnovizOne também é construído com recursos de panning para suportar tolerâncias de montagem, bem como condições de direção variadas, como carga do veículo.
Resiliente à luz solar e às condições climáticas
O InnovizOne é resistente a fontes de luz ambiente, como luz solar direta e luzes ofuscantes de carros que se aproximam, bem como condições climáticas adversas, como chuva.
Aplicações de mercado
- Veículos de consumo
- Robotaxis, Shuttles & Delivery
- Caminhões
- Logística
- Entrega na Calçada
- drones industriais
- Maquinário pesado
Software de Percepção
Software de percepção de nível automotivo
O software de percepção avançada da Innoviz, uma ferramenta para extrair dados adicionais da nuvem de pontos, foi projetado para ser o complemento perfeito para as ofertas de hardware da empresa e fornecer aos veículos uma compreensão profunda de qualquer cena de direção 3D. A Innoviz foi uma das primeiras empresas LiDAR a desenvolver software de percepção para acompanhar seus produtos LiDAR.
Solução de software líder do setorO software de percepção aproveita os dados ricos derivados dos sensores LiDAR da Innoviz, juntamente com algoritmos de IA de última geração proprietários, para fornecer os principais recursos de detecção, classificação e rastreamento de objeções, bem como recursos de classificação, localização e calibração de colisão. Quando implantado ao lado e em combinação com os algoritmos de percepção de outros sensores, o software da Innoviz os complementa para melhorar o desempenho e a segurança. O software de percepção é muito eficiente em termos de recursos e requer baixo poder de computação, tornando-o compatível com várias plataformas de computação de nível automotivo. Essa conquista é um diferencial importante em relação aos provedores LiDAR somente de hardware. |
Características principais
- Detecção, classificação e rastreamento de objetos
- Classificação de colisão de pixels
- Calibração Contínua
- Compatível com ISO 26262
Detecção, Classificação e RastreamentoDetecta objetos com alta precisão. Possui dois detectores independentes para identificar objetos (ou seja, carros, caminhões, motocicletas, pedestres, bicicletas) conforme eles aparecem por meio de sua forma e outros atributos e devido ao seu movimento. Oferece detecção de objetos de alta qualidade, bem como rastreamento de objetos mais avançado (a capacidade de designar o mesmo objeto como tal em quadros consecutivos). |
Classificação de colisão de pixelsIdentifica com precisão a área dirigível para veículos autônomos e semiautônomos, classificando cada objeto no ambiente 3D como relevante para colisão ou não relevante para colisão com precisão de dados em nível de pixel. As subclasses relevantes de colisão são divididas em “objetos” (ou seja, carro, caminhão, bicicleta) ou “obstáculos”, o último consistindo em qualquer coisa não classificada como um objeto (ou seja, pneu, detritos). |
Calibração Contínua
Calibra entre o sistema de coordenadas do sensor e o sistema de coordenadas do veículo após a montagem do veículo na linha de montagem. Também corrige o deslocamento espacial dos pixels, que pode ocorrer ao dirigir em lombadas e buracos e devido à aceleração e desaceleração.
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