A série Unitree Go2 Edu Plus redefine os limites da robótica quadrúpede para educação, pesquisa e desenvolvimento avançado.
Em sua essência, cada robô Unitree Go2 Edu Plus ostenta recursos impressionantes, incluindo uma poderosa CPU de alto desempenho com 8 núcleos, 12 motores de articulação de joelho de alumínio com um torque máximo de 45 Nm e um design robusto feito de liga de alumínio e plástico de engenharia de alta resistência.
Unitree Go2 Edu Plus fnossas versões
Veja aqui uma análise dos principais diferenciais entre as versões do Unitree Go2 Edu Plus:
Unitree Go2 Edu Plus (40 principais empresas de computação): Esta versão é um excelente ponto de entrada para robótica avançada. Equipado com um módulo NVIDIA Jetson Orin que fornece 40 TOPS (Tera Operations Per Second) de poder de computação, é ideal para aplicações introdutórias em IA, mecatrônica básica e integração LiDAR.
Ele oferece desempenho robusto para estudantes e pesquisadores que exploram conceitos fundamentais de robótica e desenvolvem algoritmos iniciais. Unitree Go2 Edu Plus (100 melhores em computação): Aumentando o poder de processamento, este modelo integra um módulo NVIDIA Orin NX, oferecendo substanciais 100 TOPS de mega poder de computação.
Esse aumento significativo possibilita algoritmos de IA mais exigentes, reconhecimento espacial avançado e processamento de dados complexos. É perfeito para pesquisadores e desenvolvedores que buscam expandir os limites da navegação autônoma, tarefas sofisticadas de IA e controle robótico complexo. Unitree Go2 Edu Plus (Mid-360 Lidar): Esta versão especializada baseia-se no poder de computação de 100 TOPS e integra um Módulo LiDAR Livox MID-360.
Este LiDAR compacto e leve fornece percepção 3D com um campo de visão horizontal de 360° e vertical de -7° a 52°, tornando-o excepcional para Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) em ambientes diversos e prevenção precisa de obstáculos. Ele permite que o robô crie mapas detalhados de nuvens de pontos e execute navegação autônoma de alta precisão. Unitree Go2 Edu Plus (XT16 Lidar): Para aplicações que exigem precisão e alcance ainda maiores na detecção de LiDAR, a versão XT16 Lidar vem equipada com um Hesai XT16 3D LiDAR.
Este LiDAR oferece um campo de visão giratório de 360° com alta precisão, variando de 0,05m a 120m, e uma precisão de ±1 cm. Isso o torna uma ferramenta inestimável para mapeamento ambiental de alta precisão, navegação avançada em terrenos complexos e extensos e detecção detalhada de objetos em ambientes de pesquisa e industriais.
Visão geral sobre as diferentes versões
1. Comparação de especificações técnicas
Recurso | Go2 Edu Plus (40 TOPS) | Go2 Edu Plus (100 TOPS) | Go2 Edu Plus (LiDAR médio de 360) | Go2 Edu Plus (XT16 LiDAR) |
---|---|---|---|---|
Poder de computação | 40 TOPS (Processamento de IA) | 100 TOPS (Processamento de IA) | 40 TOPS (Padrão) | 40 TOPS (Padrão) |
Processador | Chip de IA de alto desempenho | Chip de IA atualizado | Chip de IA padrão | Chip de IA padrão |
Sensor LiDAR | Nenhum (ou básico) | Nenhum (ou básico) | LiDAR de 360 graus (varredura de 360°, alcance médio) | XT16 LiDAR (longo alcance, alta precisão) |
Percepção de Profundidade | Câmeras estéreo (padrão) | Câmeras estéreo (padrão) | Aprimorado com Mid-360 LiDAR | Aprimorado com XT16 LiDAR |
Autonomia e Navegação | Capacidades básicas de SLAM | SLAM avançado | Mapeamento 3D e navegação aprimorados | Mapeamento de longo alcance de alta precisão |
Vida útil da bateria | ~3-5 horas (varia) | ~3-5 horas (varia) | ~3-5 horas (varia) | ~3-5 horas (varia) |
Capacidade de carga | ~5 kg | ~5 kg | ~5 kg |
2. Aplicações e casos de uso
A. Go2 Edu Plus (40 TOPS)
Melhor para: Pesquisa em IA de nível básico, educação em robótica, navegação autônoma básica.
Casos de uso:
Laboratórios de robótica universitários
Experimentos simples de SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos)
Testes básicos de visão computacional e modelos de IA
B. Go2 Edu Plus (100 TOPS)
Melhor para: Computação de IA de alto desempenho, pesquisa em robótica avançada.
Casos de uso:
Aplicações de aprendizagem profunda em tempo real
Navegação autônoma complexa em ambientes dinâmicos
Reconhecimento e interação de objetos orientados por IA
C. Go2 Edu Plus (LiDAR de 360 graus)
Melhor para: Mapeamento 3D interno/externo, navegação de médio alcance.
Casos de uso:
Automação de armazém (prevenção de obstáculos)
Inspeções robóticas internas (fábricas, edifícios)
Varredura ambiental de médio alcance
D. Go2 Edu Plus (XT16 LiDAR)
Melhor para: Mapeamento de longo alcance e alta precisão e aplicações industriais.
Casos de uso:
Operações de busca e salvamento
Mapeamento de terrenos em larga escala (construção, agricultura)
Navegação autônoma de alta precisão em ambientes complexos
3. Qual você deve escolher?
Escolha este modelo se… | Melhor ajuste para |
---|---|
40 TOPS | Educação em IA e robótica com preços acessíveis |
100 TOPS | Processamento de IA de alta velocidade e algoritmos complexos |
LiDAR de 360 graus | Varredura de 360° de médio alcance para uso interno/externo |
XT16 LiDAR | Mapeamento de precisão de longo alcance de nível industrial |
4. Lista de robôs unitree GO2 EDU PLUS
Escolha sua própria versão
Independentemente da versão específica, todos os robôs Unitree Go2 Edu Plus são projetados para desenvolvimento secundário, oferecendo compatibilidade com ROS (Sistema Operacional de Robôs) e suporte para diversas linguagens de programação, como Python e C++. Esta plataforma aberta e versátil permite que os usuários personalizem, experimentem e inovem, tornando o Unitree Go2 Edu Plus uma solução verdadeiramente adaptável para o mundo em evolução da robótica.
Escolha o Unitree Go2 Edu Plus que melhor atende às suas necessidades computacionais e sensoriais e descubra novas possibilidades em pesquisa, educação e desenvolvimento de robótica!
0 comentários