Levantamento e mapeamento com UNITREE
Escolha Montar Lidar de Alta Precisão
Suporte ao mapeamento, posição autónoma, planeamento de navegação e desvio dinâmico de obstáculos.
Pode ser equipado com GNSS, manipulador, lidar e outros equipamentos de detecção de instrumentos para completar uma série de trabalhos.
Equipado com o Imager 3D, pode construir rapidamente um plano em alta definição e um mapa modelo em 3D da área levantada afim de fornecer informação de suporteao comando no local.
Navegação Unitree Lidar + vslam
Caso de sucesso em cliente
Levantamento e mapeamento com AGILE·X
O Agile·X Autopilot Kit é uma solução de hardware e software que permite aos utilizadores navegar através de Waypoints de GPS e ainda evitando obstáculos. Este permite a navegação e posicionamento autônomos, planeamento de rotas precisas sem a necessidade de mapas pré-carregados. O Autopilot Kit é compatível com vários chassis Agile·X e pode ser utilizado em diversas áreas tais como a agricultura, investigação ao ar livre, construção, monitorização ambiental ou segurança de perímetros por exemplo.
Mapeamento 3D de alta precisão
O SLAM incopora informação sobre sensores tais como lidars e câmeras de profundidade, afim de construir um mapa preciso da sua área envolvente enquanto rastreia com precisão sua própria localização. O SLAM permite construir um mapa 3D e exibir modelos de ambientes desconhecidos para planeamento de caminhos e prevenção de obstáculos.
Navegação através de Waypoint GPS sem mapa pré-carregado
As ferramentas de desenvolvimento incluem viz, Gazebo e Nomachine. Os nós de comunicação (Ros) são fornecidos para mapeamento e navegação.
Mapeamento 3D de alta precisão
O sistema de simulação de piloto automático é baseado no sistema de simulação ROS e Gazebo, fornecendo modelos, simulação de sensor como lidar 2D, Lidar 3D e câmera de profundidade. Atualmente, inclui a simulação de função de navegação , função de mapeamento 3D RtabMap, função de mapeamento 3D OctoMap e função de mapeamento SLAM.
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