ROS
Robot Operating System (ROS ou ros) é um conjunto de middleware de robótica de código aberto. Embora o ROS não seja um sistema operativo, trata-se antes de uma coleção de estruturas para o desenvolvimento de software de robôs. ROS fornece serviços projetados para clusters de computadores, como abstração de hardware, incluindo o controle de dispositivos de baixo nível, implementação de funcionalidades interligadas, troca de mensagens entre processos, e gerenciamento de pacotes.
Gazebo
O Gazebo oferece a capacidade de simular com precisão e eficiência, conjuntos de robôs em ambientes internos e externos complexos. Com o Gaezbo irá obter um mecanismo de física robusto, gráficos de alta qualidade, interfaces programáticas e gráficas altamente fiáveis. Surpreendente é que o Gazebo é gratuito e é seguido por uma comunidade vibrante.
Educação e Investigação com UNITREE
Pretende-se a promoção da inovação e da capacidade de aplicação da tecnologia de robôs inteligentes, fornecendo o suporte para politécnicos e universidades envolvidas em pesquisas no campo de inteligência artificial e robôs.
Educação e Investigação com AGILE·X
Kit de P&D AgileX
Uma solução totalmente integrada para a investigação e desenvolvimento de robótica com nossa plataforma Scout Mini. Equipado com um conjunto completo de sensores para suportar aplicações internas baseadas em SLAM, Navegação e Visão. Um poderoso computador NVIDIA Jetson Nano vem pré-instalado com Linux e ROS Ubuntu 18.4. O kit Scout Mini Development acelera as aplicações e investigação robótica, eliminando a necessidade de projetar, fabricar e integrar um sistema robótico complexo.
LIMO
O LIMO é um robô inovador multimodal, compacto e personalizável com módulos de IA e pacotes ROS de código aberto que permitem estudantes, investigadores e entusiastas programem e desenvolvam robôs de IA com mais facilidade. O LIMO possui quatro modos de direção, incluindo direção omnidirecional, direção rastreada, Ackermann e diferencial de quatro rodas. Em linha com fortes sensores de percepção e o Nvidia Jetson Nano, o LIMO é uma excelente plataforma de desenvolvimento de aplicações para uso interno e externo.
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