Apresentando o Unitree R1
O recém-lançado Unitree Robô humanoide R1 está chamando a atenção no mundo da robótica por sua acessibilidade sem precedentes e desempenho ágil. No momento, a previsão é de que o preço de R$ 1 seja... menos de 7.000,00€(*) na Europa – uma queda drástica em comparação com seus antecessores, como o G1 – essa plataforma leve e amigável ao desenvolvedor abre portas para uma adoção mais ampla na educação, pesquisa e muito mais.
Características principais
- Ultraleve, totalmente personalizável
-
Mobilidade ágil
=> 24-26-DOF para adaptação a cenários complexos; sua cabeça de 2-DOF melhora a percepção ambiental -
Estrutura leve, fácil manutenção
=> ≤121 cm de formato ágil, ultraleve com cerca de 25 kg e pronto para uso imediato para capacitar -
Iterado com um grande modelo multimodal para voz e imagens
=> Interfaces de controle totalmente abertas para articulações e sensores, com suporte para plataformas de simulação convencionais, permitindo que algoritmos entrem perfeitamente no mundo físico. -
Movimento primeiro, tarefas também
=> A diversidade de movimentos é a base para a realização de tarefas -
Pioneiro inteligente, totalmente personalizável
=> Acabamento personalizável pelo usuário -
Pioneiro inteligente, totalmente personalizável
=> Acabamento personalizável pelo usuário
Tornando mais fácil para robôs humanoides entrarem no mundo real
Parâmetros do Unitree R1
Características principais
| Recurso | Descrição |
|---|---|
| Tamanho e peso | Aproximadamente 1,21 m (4 pés) alto, 25 kg (55 lb) em peso — compacto e fácil de manusear |
| Mobilidade | 24–26 graus de liberdade (GDL)— permite ações dinâmicas, como cambalhotas, paradas de mão, corrida, boxe e muito mais |
| Suíte de Inteligência e Sensorial | Construído em câmeras binoculares, Conjunto de 4 microfones, palestrante, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, e um CPU de 8 núcleos. O modelo EDU acrescenta opções NVIDIA Jetson Orin para processamento avançado de IA |
| Controle e Personalização | Interfaces de articulação e sensor totalmente abertas, suporte a plataformas de simulação tradicionais e acesso de desenvolvedor via SDK. A versão educacional permite ainda o movimento da cabeça (2 graus de liberdade) e mãos hábeis opcionais. |
| Energia e duração da bateria | Bateria de lítio fornecendo aproximadamente 1 hora de tempo de execução operacional; design de liberação rápida para carregamento eficiente |
| Qualidade de construção | Mecânica durável com fiação interna e resfriamento de ar passivo; motores articulados alimentados por motores síncronos de ímã permanente garantem atuação rápida e eficiente |
Especificações técnicas
| Modelo | Padrão | EDU | |
|
Dimensões mecânicas |
Altura, largura e espessura (suporte) |
1210x357x190 mm |
1210x357x190 mm |
|
Peso (com bateria) |
Cerca de 25 kg |
Cerca de 25 kg |
|
|
Grau de Liberdade (Total de Articulações) |
24 |
24-40 |
|
|
Graus de liberdade de perna única |
6 |
6 | |
|
Graus de liberdade de braço único |
5 |
5 | |
|
Graus de Liberdade da Cintura |
2 |
2 | |
|
Graus de Liberdade da Cabeça |
/ |
2 | |
|
Mão Destra |
/ |
Opcional | |
|
Rolamento de saída da junta |
Rolamentos de rolos cruzados, rolamentos de esferas de gancho duplo |
Rolamentos de rolos cruzados, rolamentos de esferas de gancho duplo |
|
|
Motor articulado |
Rotor interno PMSM de alta velocidade e baixa inércia (motor síncrono de ímã permanente, melhor velocidade de resposta e dissipação de calor) |
Rotor interno PMSM de alta velocidade e baixa inércia (motor síncrono de ímã permanente, melhor velocidade de resposta e dissipação de calor) |
|
|
Torque máximo da junta do braço【1】 |
Cerca de 2 kg |
Cerca de 2 kg |
|
|
Comprimento da panturrilha + coxa |
675 |
675 | |
|
Comprimento do antebraço + braço |
435 |
435 | |
|
Espaço de Movimento Articular |
Articulação da cintura: Y±150° R±30° Articulação do joelho: -10°~+148° Articulação do quadril: Y:±157° P:-168° ~+146° R:-60° ~+100° |
Articulação da cintura: Y±150° R±30° Articulação do joelho: -10°~+148° Articulação do quadril: Y:±157° P:-168° ~+146° R:-60° ~+100° |
|
|
Características elétricas |
Roteamento elétrico |
Roteamento interno + oco |
Roteamento interno + oco |
|
Codificador Conjunto |
Codificador duplo + simples |
Codificador duplo + simples |
|
|
Sistema de refrigeração |
Resfriamento de ar local |
Resfriamento de ar local |
|
|
Fonte de energia |
Bateria de lítio |
Bateria de lítio |
|
|
Poder de computação básico |
CPU de alto desempenho de 8 núcleos |
CPU de alto desempenho de 8 núcleos |
|
|
Conjunto de microfones |
Conjunto de 4 microfones |
Conjunto de 4 microfones |
|
|
Palestrante |
SIM |
SIM | |
|
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
SIM |
SIM | |
|
Câmera binocular humanoide |
SIM |
SIM | |
| Acessórios |
Módulo de Computação de Alta Potência |
/ |
NVIDIA Jetson Orin opcional (máx. 40-100) |
|
Bateria inteligente (liberação rápida) |
SIM | SIM | |
|
Carregador |
SIM |
SIM | |
|
Controlador manual |
SIM |
SIM | |
| Outro |
Vida útil da bateria |
Cerca de 1h |
Cerca de 1h |
|
OTA inteligente atualizado |
SIM |
SIM | |
|
Desenvolvimento Secundário【2】 |
/ |
SIM |
|
|
Período de garantia【3】 |
8 meses |
12 meses |
[1] A carga máxima do braço varia muito em diferentes posturas de extensão do braço.
[2] Para mais informações, leia o manual de desenvolvimento secundário.
[3] Para obter termos de garantia mais detalhados, leia o folheto de garantia do produto.
[4] Os parâmetros acima podem variar em diferentes cenários e configurações, sujeitos à situação real.
[5] O robô humanoide possui uma estrutura complexa e potência extremamente potente. Os usuários devem manter uma distância segura suficiente entre o robô humanoide e as pessoas. Use com cautela.
[6] Se houver alguma alteração na aparência do produto, consulte o produto real.
[7] Algumas funções de exemplo nesta página ainda estão sendo desenvolvidas e testadas e serão abertas aos usuários no futuro.
[8] Atualmente, a indústria global de robôs humanoides encontra-se em estágios iniciais de exploração. Recomenda-se fortemente que usuários individuais compreendam completamente as limitações dos robôs humanoides antes de efetuarem uma compra.
[9] Este produto é um robô civil. Solicitamos gentilmente que todos os usuários evitem fazer modificações perigosas ou usar o robô de maneira perigosa.
[10] Visite o site da Unitree Robotics para obter mais termos e políticas relacionados e cumpra as leis e regulamentações locais.
Por que se destaca
1. Acessibilidade sem precedentes
Por pouco menos de € 7.000,00(*), o R1 representa um grande avanço rumo à democratização da robótica humanoide. Modelos anteriores da Unitree, como o G1 ($16K) e o H1 ($90K), eram bem menos acessíveis — essa mudança de preço é monumental.
(*) Valor sem IVA
2. Mobilidade versátil para desenvolvedores e educadores
Com agilidade de nível ginástico e total abertura de software, o R1 é feito sob medida para desenvolvedores, pesquisadores e instituições acadêmicas criarem protótipos e experimentarem, promovendo inovação em robótica e IA incorporada.
Para quem é?
Instituições educacionais e programas STEM buscando plataformas humanoides do mundo real para aprendizado prático.
Pesquisadores e desenvolvedores de robótica e IA precisa de uma plataforma aberta e econômica para testar algoritmos de controle, aprendizado por reforço e interfaces multimodais.
Entusiastas da tecnologia curioso sobre mobilidade humanoide e IA — embora tarefas práticas permaneçam limitadas por enquanto.
Unitree R1 - o futuro chegou!
O Unitree R1 é um marco na acessibilidade da robótica humanoide. Ele combina capacidades robustas de movimento com uma abertura acessível ao desenvolvedor e um preço atraente — ideal para pesquisa, educação e prototipagem. Embora ainda não esteja pronto para substituir os auxiliares domésticos, representa um poderoso passo em direção a robôs mais práticos e de uso diário.
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