A Cintura de Três Graus de Liberdade do Unitree G1 é um módulo avançado projetado para aprimorar significativamente a agilidade e as capacidades de movimento do robô humanoide Unitree G1. Enquanto o modelo G1 básico normalmente apresenta um único grau de liberdade na cintura, esta atualização especializada expande suas capacidades de rotação e flexão, proporcionando uma amplitude de movimento mais próxima da humana.