1. Grau de liberdade: 6 2. Carga: 500g (peso ideal) 3. Envergadura máxima do braço 600mm (excluindo o comprimento das mandíbulas de fixação, sujeito a pequenas variações para posteriores alterações estruturais); 715 mm (incluindo o comprimento das mandíbulas, alterações estruturais subsequentes podem ter uma pequena alteração)" 4. Requisito de energia: 24V 2,5A (MÁX. 5A) Interface: DC5.5-2.1 Potência: 60W 5. Interface de controle: interface de comunicação de controle RJ45 (ETH)