O Unitree H1-2 foi projetado com a capacidade de expansão em mente e é compatível com mãos hábeis de terceiros. A própria Unitree Robotics desenvolveu e oferece mãos específicas para os modelos H1 e H1-2, como a Mão Tátil Unitree Dex5-1 e a Mão Hábil Inspire. Essas mãos foram projetadas para se integrar perfeitamente ao hardware e software existentes do robô.