O Unitree R1 EDU U4 é um robô humanoide leve e totalmente programável, projetado principalmente para fins educacionais e de pesquisa. Faz parte da linha de robôs bípedes da Unitree e é um avanço em relação aos seus modelos mais básicos. Todos os recursos da versão R1 Edu Smart (R1 Edu U2). Equipado com duas mãos destras de três dedos controladas por força Dex3-1 (com detecção tátil). As mãos destras têm 7 graus de liberdade por mão (polegar 3, dedo indicador 2, dedo médio 2). Graus totais de liberdade (motores articulares) para todo o dispositivo: 40 (26 + 7 + 7). Perna DOF: 6; cintura DOF: 2; braço DOF: 5. Cabeça DOF atualizada para 2. Poder de computação integrado atualizado para dock de expansão 100Tops, permitindo o desenvolvimento e incluindo suporte a algoritmo de IA. Carga máxima do braço: 2 kg. Suporta desenvolvimento de alto e baixo nível, fornece modelos de robôs e interfaces de simulação, além de oferecer suporte a ambientes de simulação como o Isaac SIM. Excelente suporte técnico, desenvolvimento abrangente.