O Motor Unitree A1 é um motor de alto desempenho projetado para uso em robôs quadrúpedes. Possui um torque instantâneo máximo de 0,9287 Nm, uma velocidade máxima de rotação da junta de 21 rad/s e um peso de 605g. O Motor A1 também é altamente eficiente, com uma eficiência máxima de 90%.