Kit autônomo de código aberto Agile·X Autoware

O kit autônomo de código aberto (kit de localização para pesquisa e desenvolvimento)AgileX Autoware é o primeiro kit de pesquisa e desenvolvimento de direção autônoma totalmente integrado. Utilizando a tecnologia de localização 3D Slam, o Autoware é adequado para todos os ambientes de condução, incluindo ambientes dentro e fora de estrada.

Autoware é um kit de desenvolvimento de código aberto construído ROS (Robot Operating System) que permite integrar facilmente bibliotecas existentes ou novas cargas e sensores.

Descrição

O kit autônomo de código aberto (kit de localização para pesquisa e desenvolvimento)AgileX Autoware é o primeiro kit de pesquisa e desenvolvimento de direção autônoma totalmente integrado. Utilizando a tecnologia de localização 3D Slam, o Autoware é adequado para todos os ambientes de condução, incluindo ambientes dentro e fora de estrada.

Autoware é um kit de desenvolvimento de código aberto construído ROS (Robot Operating System) que permite integrar facilmente bibliotecas existentes ou novas cargas e sensores.

Autoware inclui Tabela de Lista de Configuração
Processador Intel i7-9700 8 núcleos 8 threads 3,0 GHz

Tamanho máximo de memória 32 GB

Lidar multilinha

Robosense RS-LiDAR-16

16 canais, comprimento de onda de 905 nm,

Precisão +-2 cm (típico),

Faixa de medição 20cm a 150m

(no alvo de refletividade 20%), taxa de dados 320.000 pts/s

Módulo de exibição Tela de cristal líquido

fio mini-hdmi

USB para fio tipo C

Comunicação Módulo USB para CAN
Módulo de potência 24V a 12V 24V a 19V
Módulo de comunicação Intercambiador
Produtos compatíveis CAÇADOR

HUNTER 2.0

SCOUT 2.0

BUNKER

*O módulo GPS não está incluído no pacote padrão

Características

  • Controle de fio da introdução do veículo, controle o veículo por ROS
  • Utilize a nuvem de pontos 3D para localização e navegação
  • Planejamento de caminho com prevenção de obstáculos.
  • Estacionamento - Frente e Ré
  • Mudanças de faixa
  • Edite mapas vetoriais (linhas de pista, passadeiras, meio-fio, etc.)

Caso do cliente

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