Descrição

Robô móvel LIMO: tudo o que você precisa para navegação por IA

O robô móvel LIMO oferece uma estrutura escalável e totalmente compatível com ROS, ideal para trabalhar em aplicações que exigem navegação autônoma. Este robô móvel é perfeito para estudantes (em engenharia robótica, engenharia elétrica, computação industrial, etc.) e para desafios de robótica (como o RoboCup).

O que você pode fazer com LIMO?

O portátil LIMO é uma plataforma robótica incrivelmente versátil e multifuncional para iniciantes e programadores avançados. Ele usa as linguagens de programação modulares ROS 1 ou ROS 2 para alcançar muitos propósitos funcionais, incluindo Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM), planejamento e navegação autônoma de caminhos, prevenção de obstáculos e detecção de objetos para todos os robôs de IA e aplicativos de direção não tripulada.

Localização e mapeamento simultâneos

Detecção e Prevenção de Obstáculos

Quatro modos de direção

Quatro modos de direção tornam o LIMO substancialmente superior a outros robôs de sua classe. Os modos disponíveis são: Direcção Omni Wheel, Direcção de Rastos, Direcção Diferencial de Quatro Rodas e Direcção Ackermann. A alternância entre os modos pode ser concluída em apenas 3 minutos e eles podem atender aos requisitos de diferentes ambientes, incluindo cenários internos e externos.

Modo de direção Omni Wheel pode realizar translação e rotação no lugar em qualquer direção, incluindo deslocamento reto, oblíquo, horizontal, em forma de S, rotação de raio zero, espaços estreitos e irregulares em qualquer ângulo, etc.

Modo de direção Ackermann é muito semelhante à direção do automóvel, que gira as rodas internas e externas nos ângulos apropriados para uma direção mais estável. Este sistema é personalizável com base na velocidade de direção.

Modo de direção rastreado

Software de código aberto para mais possibilidades

Equipado com várias portas USB, e alimentado por Nvidia Jetson Nano, a LIMO pode ser totalmente personalizada de acordo com as necessidades de cada um. Outras peças de hardware podem ser conectadas às portas para atender a quaisquer requisitos necessários. Demonstração de programação, pacotes ROS e simulação desenvolvidos pelo Gazebo também são suportados.

O LIMO é adequado para iniciantes que estão aprendendo robótica ou usuários avançados e é uma ótima ferramenta para fins educacionais, como STEM.

Todos os recursos que você precisa

A LIMO é alimentada por um Processador NVIDIA Jetson Nano. O Jetson Nano é uma ferramenta ideal para começar a aprender IA e robótica. Ele ajuda você a começar rapidamente e oferece acesso total aos recursos de código aberto.

Equipado com LiDAR de varredura de 360°, câmera infravermelha RealSense e tela de toque, a LIMO possui uma configuração de sensor de alto desempenho integrada.

 

LIDAR de digitalização 360º

Ele permite que a LIMO faça mapeamento, navegação e evite quaisquer obstáculos enquanto se move.

 

Câmera Intel D435

Esta câmera de profundidade ajuda o LIMO a medir com precisão sua distância dos objetos. Além disso, a câmera infravermelha Real-Sense permite que a LIMO seja capaz de trabalhar no escuro.

 

Tela de toque de 7 polegadas

Ele permite que você configure e controle a LIMO de forma fácil e intuitiva na ponta dos dedos.

 

Módulo de voz

O módulo de voz vem com um microfone e alto-falante embutidos, que permitem que a LIMO reconheça letras, números e transmissões automáticas de leitura de voz.

Com esses recursos incríveis, a LIMO pode obter autolocalização precisa, mapeamento SLAM e V-SLAM, planejamento de rotas e prevenção autônoma de obstáculos, estacionamento reverso, reconhecimento de semáforos e muito mais.

Tabela de simulação especialmente projetada

LIMO vem com uma mesa de simulação especialmente projetada. É divertido e conveniente, a mesa de simulação pode ajudá-lo a simular e testar rapidamente as funções de desenvolvimento no cenário mais realista possível.

Por que a tabela de simulação é necessária?

Amigável para iniciantes, perfeito para demonstrações de ensino e testes

Perfeito para desenvolver novas funções como reconhecimento de obstáculos, posicionamento e navegação

Fácil de montar, leva apenas 15 minutos para instalar ou desmontar

Com a mesa de simulação, a LIMO pode desenvolver e demonstrar várias funções: reconhecimento de semáforos, estacionamento reverso, curvas flexíveis e subida de encostas suaves.