A LIMO possui uma mesa de simulação especialmente projetada para ajudá-lo a simular e testar rapidamente as funções em desenvolvimento no cenário mais realista possível. Com esses recursos incríveis, a LIMO pode obter autolocalização precisa, mapeamento SLAM e V-SLAM, planejamento de rotas e prevenção autônoma de obstáculos, estacionamento reverso, reconhecimento de semáforos e muito mais.

O Limo ROS2 vem com uma variedade de sensores, incluindo um LiDAR, uma câmera de profundidade e sensores ultrassônicos. Isto permite-lhe perceber o seu entorno e navegar de forma autónoma. O Limo ROS2 também possui uma variedade de atuadores, incluindo quatro rodas, um braço de pinça e um braço robótico. Isso permite que ele interaja com seu ambiente e execute tarefas como agarrar e manipular. O Limo ROS2 é suportado por uma variedade de pacotes ROS, que fornecem aos usuários as ferramentas necessárias para desenvolver e implantar aplicações de robôs autônomos. Esses pacotes incluem: Base Limo: Um invólucro ROS para o robô Limo. Apresentação de limusine: arquivos de inicialização e configuração para iniciar nós ROS. Descrição da limusine: modelo URDF para o robô Limo. Limo teleop: Pacotes ROS para teleoperação do robô Limo. Navigation2: Pacotes ROS para navegação autônoma de robôs móveis. MoveIt2: Pacotes ROS para planejamento avançado de movimentos de braços robóticos.

O AgileX Limo Pro é uma plataforma de desenvolvimento de robôs móveis multimodal, compacta e personalizável com módulos de IA e pacotes ROS de código aberto. Ele foi projetado para que pesquisadores e entusiastas programem e desenvolvam robôs de IA com mais facilidade. O Limo Pro apresenta muitas atualizações impressionantes em relação ao seu antecessor, incluindo: Maior poder de computação com Nvidia Orin Nano Maior duração da bateria (até 2,5 horas) Suporte para ROS 2 além de ROS 1 Quatro modos de direção: omnidirecional, rastreado, Ackermann e diferencial nas quatro rodas Sensores de percepção fortes: câmera de profundidade EAI T-mini Pro LiDAR e Orbbec Dabai

The Agile·X Limo Cobot is more than just a robotic arm; it's a versatile mobile robot platform designed to revolutionize your operations. Imagine a six-axis robotic arm mounted on a wheelchair-like base, navigating your environment and performing tasks autonomously. That's the power of the Limo Cobot! Bundle includes: 1x Agilex Limo Pro 1x Mycobot 280 robotic arm

O LIMO é um robô móvel projetado em torno da plataforma móvel AgileX. Essa estrutura robótica escalável é dedicada ao desenvolvimento de IA. Graças à sua compatibilidade com ROS e Gazebo, você pode transformar uma plataforma off-road simples em um explorador autônomo e robô de mapeamento 100%! Conheça o LIMO, um robô móvel projetado em torno da plataforma móvel AgileX. Essa estrutura robótica escalável é dedicada ao desenvolvimento de IA. Graças à sua compatibilidade com ROS e Gazebo, você pode transformar uma plataforma off-road simples em um explorador autônomo e robô de mapeamento 100%!

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