Descrição
BUNKER PRO
A plataforma de desenvolvimento robótico móvel UGV rastreada com mobilidade off-road super alta para enfrentar facilmente ambientes desafiadores, como solos macios, graus íngremes, poças, bueiros de caixa, etc.
BUNKER Pro é uma plataforma de desenvolvimento de chassis de robô móvel drive-by-wire de alta precisão, que possui excelente desempenho off-road e IP67 de alto nível. Os sistemas de suspensão multi avançados e amortecedores reforçados trazem um design anticolisão exclusivo para enfrentar terrenos desafiadores do mundo real. Com interfaces de hardware acessíveis e a forte capacidade de carga do BUNKER Pro, empresas, universidades e desenvolvedores de pesquisa podem desenvolver facilmente aplicativos de robôs autônomos em ambientes complexos, como inspeções, exploração, EOD, gravação de vídeo, transporte não tripulado e muito mais.
Sistema totalmente atualizado para cenários de aplicativos desafiadores
O BUNKER Pro possui um design de proteção de entrada de alto nível para sua estrutura geral, materiais e componentes elétricos externos, juntamente com um exterior de aço anticolisão e uma capacidade de carga de até 120KG, pode ser equipado com vários equipamentos de inspeção e mapeamento. A poderosa bateria integrada suporta até 3 horas de operação contínua e pode fornecer energia a dispositivos externos para fornecer um seguro extra para o robô realizar diferentes tarefas.
IP67
Capacidade de Carga de 120KG
bateria 60AH; Longo tempo de execução
Sistema de suspensão avançado garante condução estável em terrenos difíceis
O altamente flexível BUNKER Pro tem um centro de gravidade muito baixo, onde equipado com o acionamento de motor duplo de 1500W, demonstra um desempenho super forte na passagem de obstáculos e escalada. Seu sistema de suspensão independente altamente confiável e a capacidade de absorção de choque e serviços pesados garantem uma condução suave em terrenos difíceis.
Forte adaptabilidade ao terreno
Poderosa estrutura rastreada para travessia de obstáculos e escalada
30º Ângulo de escalada
Sistema de acionamento de motor duplo de 1500 W
Carga Expansível para Apoiar o Desenvolvimento Secundário Rápido
O Bunker Pro pode integrar facilmente sensores de terceiros, IMU e muito mais para construir rapidamente os aplicativos robóticos por meio do protocolo CAN, além de poder de fácil acesso do Bunker Pro. Além disso, fornecemos um rico SDK de código aberto e ROS_PACKAGE.
Reserve furos de perfil padrão para suportar a construção rápida das cargas superiores (Sensing, IPC, IMU, roteador, câmera, etc.)
Suporte design personalizado de suporte de sensor de alumínio
Suporta sistemas de condução autônomos mais avançados (como ROS, Apollo, etc.)
| Dimensão | 1064*845*473mm (excluindo antena) | Suspensão | Suspensão Christie + Suspensão de equilíbrio nas quatro rodas Matilda |
| Dimensão interior | 800*370*300mm | Potência nominal | 1500W*2 |
| Distância mínima ao solo | 120 mm | Torque nominal | 144NM |
| Acompanhar | 150 mm | Velocidade | 0-1,5 m/s |
| Comprimento da haste de aterramento | 740 mm | Altura máxima da barreira | 180 mm |
| Peso | 180kg | Grau de subida | 30°110-escalada de sapo (Pode subir escadas) |
| Carga útil durante a condução | 120kg | Raio mínimo de giro | 0M (Ser capaz de ligar um pivô) |
| Tipo de Bateria | Bateria de lítio 48V 60Ah | Suspensão | 6 absorvedores independentes em cada lado |
| O tempo de carga | 4,5 horas | Distância de controle remoto | 100M sem obstáculos |
| Motor | Servo motor 48V DC | Duração da bateria | 3h |
| Temperatura ambiente operacional | -20°C-60°C | Controle remoto | O balancim direito controla o movimento do veículo |
| Codificador de roda | Encoder incremental fotoelétrico de 2500ppr | Classificação de IP | IP67 |
| Interface de comunicação | CAN/RS233 |
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