Descrição

Robô móvel Scout: UGV robusto e habilidoso

Projetada para pesquisa, ensino e desenvolvimento em robótica industrial, a base móvel Scout 2.0 se enquadra na categoria de Veículos terrestres não tripulados (UGV). Além de ser certificada pela CE, esta base móvel autônoma oferece boas propriedades mecânicas, além de um desempenho interessante em termos de movimento:

• Um chassi robusto que pode carrega até 50kg;
• Direção ágil com tração nas 4 rodas e suspensão independente;
• Raio de giro zero. Isso ajuda nas manobras em espaços apertados;
• Adaptabilidade todo-o-terreno, interior e exterior;
• Duas interfaces de comunicação (CAN e RS232) para transmissão de dados relacionados ao movimento, direção, etc., bem como desenvolvimento secundário.

Trata-se, portanto, de uma plataforma móvel bastante compacta e robusta, com resistência proporcionada por sua Bateria de lítio de 24 V. Seu novo sistema de resfriamento e controle de temperatura permite operar em ambientes extremos ou lidar com várias operações sem superaquecimento.

Interior, exterior e engenhoso

A plataforma móvel Scout 2.0 oferece suporte completo para sistemas de desenvolvimento como ROS ou Baidu Apolo. Se somarmos a isso a interface integrada ao robô, que permite a conexão de diversos periféricos, obtemos uma base móvel muito versátil. Ideal para ensino superior, pesquisa, desenvolvimento de aplicações de robótica industrial, robótica de serviço ou vigilância, etc.

Sua estrutura revisada para economia de espaço ideal e seu desempenho mecânico tornam este pequeno robô móvel adequado para atividades internas e externas.

Especificações técnicas da base móvel Scout 2.0

Incluído:

• 1 corpo do robô SCOUT 2.0
• Bloqueio de chave
• IP 64
• 1 carregador de bateria (AC 220V)
• 2 Plugue de aviação (macho, 4 pinos)
• 1 cabo USB para RS232
• 1 transmissor de controle remoto (opcional)
• Dimensões: 930 x 699 x 348 milímetros
• Distância entre eixos (mm): 498
• Base da roda dianteira/traseira (mm): 582/582 mm
• Peso da carroceria do veículo (kg): 62 kg
• Carga nominal progressiva: 50 kg
• Tipo de bateria: bateria de lítio 24V 30aH
• Motor: DC sem escova 4 X 400W
• Caixa de redução: 1:30
• Tipo de tração: tração nas quatro rodas independente
• Suspensão independente com balancim único
• Direcção diferencial nas quatro rodas
• Equipamento de segurança: Servo freio/tubo anticolisão
• Velocidade máxima sem carga (m/s): ≤1,5
• Raio mínimo de giro: 0°
• Capacidade máxima de escalada: ≥30°
• Distância mínima ao solo (mm): 135
• Controle remoto
• Modo de comando de controle
• Transmissor RC: 2.4G/distância extrema 1km
• Interface de comunicação: CAN/RS232
• Certificado CE