Agile·X Ranger Mini

RANGER MINI

O Chassi Drive-by-Wire Omnidirecional. Design compacto revolucionário e operação multimodal capaz de lidar com vários cenários de aplicações internas e externas.

12.340,00  (Sem IVA)

Disponível por encomenda

Quantidade

Descrição


Distância mínima ao solo – 212 mm

Velocidade máxima – 6 km/h

Capacidade de carga útil – 55 kg

Capacidade de escalada – 10 graus


Quatro modos, um botão

O Ranger Mini leva adiante a herança técnica de UGV omnidirecional da AgileX, apresentando um corpo compacto e raio de giro zero para obter direção estática de 360°.

  • Corpo todo em metal com design industrial robusto
  • 4 motores de direção de 120 W + 4 motores de acionamento de 250 W
  • Suporta os modos Spin, Traverse, Diagonal e Ackermann


Movimentos ágeis e desempenho robusto

Como um UGV com excelente flexibilidade e desempenho, o Ranger Mini combina a capacidade de escalada de obstáculos da série SCOUT com a alta capacidade de carga e longa duração da bateria da série HUNTER. Graças à herança técnica da AgileX em controle de movimento, ela pode operar facilmente em ambientes internos e externos. A suspensão do braço oscilante e a maior distância ao solo proporcionam uma nova experiência de movimento para trabalhos internos e externos.

  • Distância ao solo de 200 mm e capacidade de subida de 10º (carga total)
  • 50 kg de capacidade de carga

 


Bateria removível, tempo de execução longo

O tempo de execução do Ranger Mini dura até 5 horas, e a bateria é removível projetada.

  • 5 horas de tempo de execução
  • Substituição rápida da bateria

Expansão de carga múltipla, desenvolvimento secundário rápido

O Ranger Mini pode ser personalizado para o modo de operação avançado. Os usuários podem se comunicar com o controle principal através do protocolo de barramento CAN, e o SDK de código aberto e o ROS_PACKAGE também são fornecidos.

 Os trilhos deslizantes são reservados para carga superior de construção rápida (sensor, controle industrial, IMU, roteamento, câmera, etc.)

 Apoie o design personalizado do suporte do perfil do sensor AI

 Suporta acesso a sistemas de direção autônoma mais avançados (como ROS, Apollo, etc.)

 

Especificações técnicas

Raio do cubo da roda 8 polegadas Fonte de energia externa 24V
Inclinação máxima 10º com carga Motor 4 x 120 W de direção e 4 x 250 W de direção
Tipo de freio Freio eletrônico Codificador 1024 Linhas
Carga nominal em movimento 50 kg Interface de comunicação CAN padrão
Tipo de direção Quatro rodas independentes Tipo de suspensão Suspensão do braço oscilante
Quilometragem máxima 20 km Nível de proteção IP22
Duração máxima da bateria 5 ~ 6h

 

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