G1 Mão hábil (mão única)

O robô humanoide Unitree G1 foi projetado com várias configurações, e a mão hábil é uma característica fundamental, especialmente para os modelos “EDU” mais avançados.

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Disponível por encomenda

Descrição

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

1. Grau de liberdade: 6; Número de juntas: 12
2. Precisão de posicionamento repetitivo: ± 0,20 mm
3. Força máxima de preensão do polegar: 6N; Força máxima de preensão de quatro dedos: 4N; Resolução da força de preensão: 0,50N
4. Faixa de rotação lateral do polegar >65 °; Velocidade de oscilação lateral do polegar: 235 °/s; Velocidade de flexão do polegar: 150 °/s; Velocidade de flexão dos quatro dedos: 570 °/s

Informação adicional

Peso 0,3 kg

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