Unitree B1

O Unitree B1 tem as características de operação em qualquer clima, carga forte e espaço de expansão, percepção multidimensional, cobertura total da cena, forte poder de computação e percepções precisas. Enfrentando os ambientes complexos e as necessidades de alto nível das aplicações industriais, este robô quadrúpede de nível de proteção industrial fornecerá uma solução mais eficiente e inteligente.

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Descrição

Especificações técnicas
  • Tamanho: 1126*467*636mm (suporte) e 1202*467*297 (dobrar)
  • Peso do robô: cerca de 50kg / Bateria – 5Kg
  • Carregar: 20Kg (andando) / 80 Kg (em pé)
  • Autonomia: 2,5 h (em pé) / 2h (caminhada contínua sem carga)
  • Controle e Sensoriamento:
    • CPU de controle principal: Intel i5-1135G7
    • Sensig sensor: Intel RealSense D430*5
    • Plataforma de cálculo de detecção: Jetson XavierNX *3
  • Bateria: Bateria de lítio / V nominal de 51,8 V. / Limite de carga de 58,8 V / Capacidade nominal: 18000 mAh / 932,4 Wh / Tempo de carga: 1-2h
  • Saída: Alimentação / USB 2.0 / Ethernet – Placa de expansão: Interface Gigabit*7
  • Temperatura de trabalho: -5ºC a 45ºC
  • Outras especificações:
    • Inclinação máxima: 30º
    • Velocidade máxima: 1,2m/s
    • Altura máxima do degrau para subir escadas: 20cm
    • Proteção: Temperatura/Corrente

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