Bateria Unitree Go1
Esta é uma bateria de reposição para o Robô Quadrúpede Go 1 que pode ser facilmente instalada na lateral da plataforma. Possui 4 LEDs de status verdes para indicar seu nível de carga.
Uma vez drenado, basta substituí-lo e conectá-lo ao carregador.
Especificações técnicas da bateria de substituição para o robô quadrúpede Go 1
Bateria de robô quadrúpede Unitree Robotics Go 1
LEDs de status: 4 LEDs verdes
ESPECIFICAÇÕES
Peso: 1,2kg
Tamanho: 85mm * 83mm * 146,5mm
Capacidade nominal: 6000mAh 133,2wh
Tensão limite de carregamento: dc25 2V
O motor Unitree B1 é um motor DC brushless de alto desempenho projetado para uso em robôs quadrúpedes. Possui um torque instantâneo máximo de 140 Nm, uma velocidade máxima de rotação da junta de 30 rad/s e um peso de 1740g. O Motor B1 também é altamente eficiente, com uma eficiência máxima de 90%.
NVIDIA Jetson NX
Para a versão básica do Go1 Edu, ele será equipado com 3 Nano, mas 1 Nano pode ser trocado por 1 Jeston Xavier NX. Após a instalação do NX, ele suportará vslam, reconhecimento de gestos, aprendizado de máquina etc.
Distância de controle ultralonga de 100 metros, confiável e durável.
1.Tensão de carregamento: 5V
2. Corrente de carregamento: 2A
3.Frequência: 2,4 GHz
4. Modo de comunicação: módulo de transmissão digital, Bluetooth
5.Tempo de execução: 4,5h
6. Distância de controle remoto: mais de 100m
1. Grau de liberdade: 6
2. Carga: 500g (peso ideal)
3. Envergadura máxima do braço
600mm (excluindo o comprimento das mandíbulas de fixação, sujeito a pequenas variações para posteriores alterações estruturais);
715 mm (incluindo o comprimento das mandíbulas, alterações estruturais subsequentes podem ter uma pequena alteração)”
4. Requisito de energia: 24V 2,5A (MÁX. 5A)
Interface: DC5.5-2.1
Potência: 60W
5. Interface de controle: interface de comunicação de controle RJ45 (ETH)
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