Descrição
Especificações técnicas
- Dimensões principais: (1560 + 200) mm * 570 mm * 220 mm; (A altura do corpo é de 1,56 metros; a altura da cabeça é de 0,2 metros. A altura total é de cerca de 1,76 metros; a largura do corpo é de 0,57 metros; a espessura do corpo é de 0,22 metros
- Comprimento da coxa: 400 mm; Comprimento da panturrilha: 400 mm
- Comprimento da lança: 338 mm; Comprimento do antebraço: 338 mm;
- Grau de liberdade da perna única: articulação do quadril * 3 + articulação do joelho * 1 + articulação do tornozelo * 1 = 5;
- Grau de liberdade de braço único: 4 (expansível);
- Peso total: aproximadamente 47 kg;
- Torque máximo da unidade articular: a articulação do joelho é de cerca de 360 N. m, a articulação do quadril economiza 220 N. m, a articulação do tornozelo economiza 45 N. m e a articulação do braço economiza cerca de 75 N. m;
- Velocidade de caminhada: maior que 1,5m/s (capacidade potencial de movimento >5m/s);
- Bateria: Capacidade 15Ah (0,864KWh), tensão máxima 67,2V;
- Poder de computação de controle e percepção: 2 * Intel Core i7-1265U;
- Configuração do sensor de percepção: câmera 3D LiDAR+profundidade; 12) Bateria dupla padrão, carregador rápido duplo padrão
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