Descrição
Habilitando Mobilidade Segura para TodosA Innoviz anunciou uma nova geração de seu sensor LiDAR, InnovizTwo, que resolve um gargalo significativo na indústria.
Para permitir uma adoção mais segura e suave da automação, o setor precisará introduzir a funcionalidade L2+ com hardware compatível com L3 e L4 no lançamento. Devido ao seu custo reduzido e desempenho aprimorado, o InnovizTwo permitirá que mais fabricantes de automóveis ofereçam L2+ seguro, abrindo caminho para a automação L3 completa da maneira mais eficiente e segura. Com o InnovizTwo, os fabricantes de automóveis, Tier-1s e Innoviz poderão coletar dados por meio de sua base de clientes. À medida que novas funcionalidades continuarão a ser validadas e, posteriormente, comprovadas estatisticamente. Essa dinâmica acabará levando o software do carro a ser atualizado para L3 completo sem nenhuma alteração de hardware. |
Principais métricas de desempenho
| 0,05°x0,05°
Resolução angular máxima (HxV) |
10, 15 ou 20 FPS
Taxa de quadros pré-configurada |
0,3m-300m
Faixa de detecção |
| 120°x40°
Campo máximo de visão (HxV) |
46x137x132
Dimensões (AxLxP) |
ASIL B(D)
Compatível com ISO 26262 |
O InnovizTwo apresenta uma plataforma de percepção de nível automotivo incorporada (InnovizAPP) que inclui recursos de classificação e detecção, além da nuvem de pontos.
Destaques do produto
Regiões de interesse configuráveis
O InnovizTwo tem quatro regiões de interesse controladas individualmente para foco dinâmico em um FOV limitado. Isso permite maior visibilidade e alcance sem impacto na largura de banda, resolução ou taxa de quadros.
Múltiplas Reflexões
O InnovizTwo retorna vários reflexos por pixel e registra e armazena vários pontos em um ambiente 3D. Isso é importante quando pulsos de laser atingem gotas de chuva, flocos de neve ou mais de um objeto em seu caminho.
Sem lacunas entre os pixels
O InnovizTwo não possui lacunas em seu padrão de varredura devido aos pixels contíguos, que são essenciais para a construção de um sistema de percepção de veículo autônomo seguro. Sem isso, um sistema pode perder pequenos objetos relevantes para colisões na superfície da estrada ou humanos se eles estiverem dentro das lacunas de dados da nuvem de pontos, causando resultados devastadores.
VFOV Igualmente Distribuído
O InnovizTwo fornece a mesma alta resolução em todas as regiões do FOV vertical, enquanto outros sensores fornecem resolução mais alta apenas no centro do FOV vertical e perdem dados movendo-se em direção às bordas. Isso permite que o InnovizTwo obtenha mais dados do que outros sensores. O FOV vertical InnovizTwo também é construído com recursos de panning para suportar tolerâncias de montagem, bem como condições de direção variadas, como carga do veículo.
Resiliente à luz solar e às condições climáticas
O InnovizTwo é resistente a fontes de luz ambiente, como luz solar direta e luzes ofuscantes de carros que se aproximam, bem como condições climáticas adversas, como chuva.
Aplicações de mercado
- Veículos de consumo
- Robotaxis, Shuttles & Delivery
- Caminhões
- Logística
- Entrega na Calçada
- drones industriais
- Maquinário pesado
Software de Percepção
Software de percepção de nível automotivo
O software de percepção avançada da Innoviz, uma ferramenta para extrair dados adicionais da nuvem de pontos, foi projetado para ser o complemento perfeito para as ofertas de hardware da empresa e fornecer aos veículos uma compreensão profunda de qualquer cena de direção 3D. A Innoviz foi uma das primeiras empresas LiDAR a desenvolver software de percepção para acompanhar seus produtos LiDAR.
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Solução de software líder do setorO software de percepção aproveita os dados ricos derivados dos sensores LiDAR da Innoviz, juntamente com algoritmos de IA de última geração proprietários, para fornecer os principais recursos de detecção, classificação e rastreamento de objeções, bem como recursos de classificação, localização e calibração de colisão. Quando implantado ao lado e em combinação com os algoritmos de percepção de outros sensores, o software da Innoviz os complementa para melhorar o desempenho e a segurança. O software de percepção é muito eficiente em termos de recursos e requer baixo poder de computação, tornando-o compatível com várias plataformas de computação de nível automotivo. Essa conquista é um diferencial importante em relação aos provedores LiDAR somente de hardware. |
Características principais
- Detecção, classificação e rastreamento de objetos
- Classificação de colisão de pixels
- Calibração Contínua
- Compatível com ISO 26262
Detecção, Classificação e RastreamentoDetecta objetos com alta precisão. Possui dois detectores independentes para identificar objetos (ou seja, carros, caminhões, motocicletas, pedestres, bicicletas) conforme eles aparecem por meio de sua forma e outros atributos e devido ao seu movimento. Oferece detecção de objetos de alta qualidade, bem como rastreamento de objetos mais avançado (a capacidade de designar o mesmo objeto como tal em quadros consecutivos). |
Classificação de colisão de pixelsIdentifica com precisão a área dirigível para veículos autônomos e semiautônomos, classificando cada objeto no ambiente 3D como relevante para colisão ou não relevante para colisão com precisão de dados em nível de pixel. As subclasses relevantes de colisão são divididas em “objetos” (ou seja, carro, caminhão, bicicleta) ou “obstáculos”, o último consistindo em qualquer coisa não classificada como um objeto (ou seja, pneu, detritos). |
Calibração Contínua
Calibra entre o sistema de coordenadas do sensor e o sistema de coordenadas do veículo após a montagem do veículo na linha de montagem. Também corrige o deslocamento espacial dos pixels, que pode ocorrer ao dirigir em lombadas e buracos e devido à aceleração e desaceleração.
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