Descrição
O que é o Unitree R1 (Edu U2)?
O R1 não é um quadrúpede; é um robô humanoide. A designação “Edu U2” significa que este modelo específico é adaptado para Educação e Pesquisa Universitária mercado (“U” para Universidade).
Ele foi projetado para ser uma plataforma para estudantes, pesquisadores e desenvolvedores experimentarem e avançarem nos campos de locomoção bípede, inteligência artificial, visão computacional e interação humano-robô.
Principais recursos e especificações
O R1 Edu U2 está repleto de tecnologia que o torna uma poderosa ferramenta de pesquisa.
| Categoria de recurso | Descrição |
|---|---|
| Design e Mobilidade | Bípede (duas pernas) design com alta flexibilidade. Possui 26 graus de liberdade (motores das articulações), permitindo uma ampla gama de movimentos para caminhar, equilibrar-se, girar e até mesmo executar tarefas simples com os braços. |
| Atuação | Utiliza o proprietário da Unitree M107 Atuadores hidráulicos. Eles proporcionam uma alta relação potência-peso, proporcionando força e movimento suave e preciso, o que é crucial para uma locomoção bípede estável. |
| Sensoriamento e Visão | Equipado com um conjunto abrangente de sensores. |
| Poder de computação | A bordo NVIDIA Jetson Orin ou módulo de computação de alto desempenho similar. Isso permite executar modelos complexos de IA e aprendizado de máquina localmente, sem a necessidade de conexão constante com um computador externo. |
| Software e SDK | Vem com um completo Kit de Desenvolvimento de Software (SDK)Isso é crucial para seu propósito educacional. Os pesquisadores podem acessar APIs de controle de baixo nível para programação de marcha, APIs de alto nível para navegação e ferramentas para simular o robô em ambientes como ROS (Sistema Operacional de Robôs) e Gazebo. |
| Natureza de código aberto | Ao contrário de muitos humanoides comerciais, o R1 Edu U2 promove o desenvolvimento de código aberto. A Unitree frequentemente fornece acesso aos seus algoritmos principais e modelos de simulação, permitindo personalização profunda e avanço colaborativo. |
Como modelo “Edu”, seu propósito é a pesquisa e o aprendizado fundamentais:
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Pesquisa de Locomoção Bípede: O desafio principal. Universidades o utilizam para desenvolver e testar novos algoritmos para caminhar, correr, equilibrar-se em terrenos irregulares e se recuperar de empurrões ou escorregões.
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IA e Aprendizado de Máquina: Uma plataforma perfeita para testar modelos de aprendizado por reforço onde a IA “aprende” a andar e executar tarefas por meio de tentativa e erro em simulação e realidade.
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Visão Computacional: Pesquisa sobre reconhecimento de objetos, reconhecimento de gestos, SLAM semântico (Localização e Mapeamento Simultâneos) e acompanhamento de pessoas.
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Interação Humano-Robô (HRI): Desenvolver maneiras intuitivas para humanos se comunicarem com robôs, como por meio de comandos de voz, gestos ou toque.
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Agarramento e Manipulação: Embora seu foco principal seja a mobilidade, seus braços podem ser usados para pesquisas sobre manipulação de objetos no ambiente.
Resumo
O Unitree Robotics R1 (Edu U2) é um robô humanoide de plataforma aberta de última geração, projetado especificamente para o meio acadêmico. Ele fornece a pesquisadores e estudantes as poderosas ferramentas de hardware e software necessárias para enfrentar os maiores desafios da robótica atual, particularmente no domínio da locomoção bípede e do comportamento inteligente em ambientes centrados no ser humano.
Se você estiver considerando isso para um projeto de laboratório ou universitário, você deve avaliá-lo com base em:
- A documentação do SDK e da API fornecida.
- Suporte de simulação (ROS/Gazebo).
- A comunidade ativa e o suporte da Unitree para pesquisadores.
- O sensor específico e a configuração de computação oferecidos no pacote U1.
NA CAIXA
- 1x Unitree R1 EDU U2
- 1x Bateria inteligente (montagem rápida)
- 1x Controle Remoto
- 1x carregador
- Maleta de transporte de robôs
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