El Unitree H1 es un robot humanoide desarrollado por Unitree Robotics. Es un robot humanoide de tamaño completo y de uso general que mide 1,8 metros de altura y pesa 47 kilogramos. El H1 está equipado con un sensor LiDAR 3D y una cámara de profundidad, lo que le permite percibir su entorno y navegar de forma autónoma. Puede caminar a una velocidad de hasta 5,5 kilómetros por hora e incluso correr distancias cortas.

La cintura de tres grados de libertad del Unitree G1 es un módulo avanzado diseñado para mejorar significativamente la agilidad y la capacidad de movimiento del robot humanoide Unitree G1. Si bien el modelo básico del G1 suele contar con un solo grado de libertad en la cintura, esta mejora especializada amplía sus capacidades de rotación y flexión, proporcionando un rango de movimiento más similar al humano.

El soporte de pórtico Unitree G1 es un soporte especializado para la depuración y protección del robot humanoide universal G1. Este soporte proporciona estabilidad y seguridad durante las pruebas, permitiendo asegurar el robot mientras realiza diversas tareas de depuración. Garantiza un soporte adecuado para los movimientos y ajustes mecánicos del robot humanoide, reduciendo el riesgo de daños y mejorando la eficiencia durante las fases de desarrollo y prueba. Ideal para laboratorios de investigación y entornos de desarrollo, es una herramienta crucial para mantener la funcionalidad y durabilidad del robot G1.

El LiDAR G1 Mid360 es un sensor LiDAR 3D compacto y de alto rendimiento, diseñado para una percepción ambiental robusta, especialmente adecuado para aplicaciones robóticas. Se integra a menudo en plataformas como el robot humanoide Unitree G1 para proporcionar capacidades cruciales de percepción espacial y navegación.

La articulación de muñeca Unitree G1 de doble grado de libertad es un componente industrial de alto rendimiento diseñado para mejorar la destreza y la capacidad de manipulación del robot humanoide Unitree G1 y, potencialmente, de otras plataformas robóticas. Representa una mejora significativa para aplicaciones que requieren movimientos manuales precisos y precisos.

La mano diestra de tres dedos controlada por fuerza Dex3-1 es una mano robótica de vanguardia diseñada para optimizar la capacidad de manipulación del robot humanoide Unitree G1. Este accesorio avanzado dota al G1 de una destreza similar a la humana, permitiéndole realizar tareas complejas con precisión y fiabilidad.