Unitree Z1 Gripper es una pinza robótica diseñada por Unitree Robotics. Presenta un diseño compacto y liviano, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones robóticas. La pinza está equipada con múltiples grados de libertad, lo que permite capacidades de agarre precisas y versátiles. Se utiliza comúnmente en investigación en robótica, automatización industrial y otros campos que requieren tareas de manipulación. Compatible con Aliengo y B1

Manipulador Unitree Z1 - versión PRO / Sólo compatible con Perro Robot AlienGo y B1 DOF 6 Peso: 4,1 - 4,3 Kg Carga útil: Z1 PRO - 3-5kg | Z1 AIR - 2kg Alcance: 700 mm Compatible con Aliengo y B1

El motor Unitree B1 es un motor de CC sin escobillas de alto rendimiento diseñado para su uso en robots cuadrúpedos. Presenta un par instantáneo máximo de 140 Nm, una velocidad máxima de rotación de la articulación de 30 rad/s y un peso de 1740 g. El motor B1 también es muy eficiente, con una eficiencia máxima de 90%.

La batería del perro robot Aliengo proporciona hasta 4,5 horas de autonomía para todas las operaciones rutinarias que realiza su plataforma móvil de cuatro patas.

Control remoto Go2 Distancia de control ultralarga de 100 metros, confiable y duradero. 1.Voltaje de carga: 5V 2.Corriente de carga: 2A 3.Frecuencia: 2,4 GHz 4.Modo de comunicación: módulo de transmisión digital, Bluetooth 5.Tiempo de funcionamiento: 4,5 h 6.Distancia de control remoto: más de 100 m

1. Grado de libertad: 6 2. Carga: 500 g (peso ideal) 3. Envergadura máxima del brazo 600 mm (excluyendo la longitud de las mordazas de sujeción, sujeto a pequeñas variaciones para cambios estructurales posteriores); 715 mm (incluida la longitud de las mordazas, los cambios estructurales posteriores pueden tener un pequeño cambio)" 4. Requisito de energía: 24 V 2,5 A (MAX 5 A) Interfaz: DC5.5-2.1 Potencia: 60 W 5. Interfaz de control: interfaz de comunicación de control RJ45 (ETH)

1.Voltaje de carga: 33,6 V 2.Corriente de carga: 9A 3.Temperatura ambiente de trabajo: 5 ℃ -40 ℃ 4.Temperatura de almacenamiento: 22 ℃ -28 ℃. 5.Humedad relativa: ≤95%. 6. Debe usarse junto con Go2 EDU Plus (Mid-360 LiDAR) o Go2 EDU Plus (XT16 LiDAR)

El motor síncrono de imán permanente GO-M8010-6 está diseñado para robots de alto rendimiento y proporciona una fuerte fuerza motriz con un alto nivel de integración.

Distancia de escaneo: 30 m(reflectividad 90%); 15 m(reflectividad 10%) Precisión de medición: ±2,0 cm Área ciega cercana: 0,05 m Frecuencia de muestreo: 43200 puntos/s Frecuencia efectiva: 21600 puntos/s Frecuencia de escaneo circunferencial: 11 Hz Frecuencia de escaneo vertical: 180 Hz Interfaz de comunicación: TTL UART IMU: Aceleración de 3 ejes Giroscopio de +3 ejes Nivel de seguridad para el ojo humano: Clase 1 (IEC60825-1:2014) Seguridad para el ojo humano

Distancia de escaneo: 20 m(reflectividad 90%); 10 m(reflectividad 10%) Precisión de medición: ±2,0 cm Área ciega cercana: 0,05 m Frecuencia de muestreo: 43200 puntos/s Frecuencia efectiva: 21600 puntos/s Frecuencia de escaneo circunferencial: 11 Hz Frecuencia de escaneo vertical: 180 Hz Interfaz de comunicación: TTL UART IMU: Aceleración de 3 ejes Giroscopio de +3 ejes Nivel de seguridad para el ojo humano: Clase 1 (IEC60825-1:2014) Seguridad para el ojo humano

1. Material: caucho natural + material de alta resistencia 2. 1 par, 2 unidades

1. Tamaño del producto: 210 mm * 108 mm * 48,2 mm 2. Fuente de alimentación de entrada: 100-240 V ~ 50/60 Hz 4 A 350 VA 3. Fuente de alimentación de salida: 34,0 V, 3,5 A, 119,0 W 4. Tiempo de carga de la batería estándar: 2 h 5. Tiempo de carga de la batería de larga duración: 4h