El motor Unitree B1 es un motor de CC sin escobillas de alto rendimiento diseñado para su uso en robots cuadrúpedos. Presenta un par instantáneo máximo de 140 Nm, una velocidad máxima de rotación de la articulación de 30 rad/s y un peso de 1740 g. El motor B1 también es muy eficiente, con una eficiencia máxima de 90%.