Descripción
Construcción rápida de mapas basada en datos de nubes de puntos LIDAR 3D
Basado en el PAQUETE ROS de Agilex, el LiDAR multihaz de larga distancia, alta precisión y alto rendimiento del Cobot Kit permite a los usuarios obtener datos de nubes de puntos 3D para un mapeo, navegación y posicionamiento rápidos sin una configuración adicional de los nodos LiDAR ROS.
- Escaneo ambiental de 360°, precisión de nivel superior de #2cm, resolución angular horizontal de 0,1°/0,2°
- @robosense ~600,000pts/s velocidades de datos altas en tiempo real, rango de detección de 150 m de largo con alta resolución
- Clase de protección IP67
Un brazo robótico flexible para un fácil agarre
Como alternativa, el brazo robótico AUBO-i5/xArm6 puede cumplir varios requisitos de carga útil, radio de trabajo (819-886 mm) y precisión de posicionamiento. También permite una estrecha interacción humano-robot durante las tareas de agarre sin valla de seguridad.
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AUBO i5
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brazo x 6
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Diseño perfecto para un agarre preciso.
El Cobot Kit adopta pinzas eléctricas adaptativas articuladas, que están diseñadas y accionadas de manera simple por un control subactuado. Con una precisión de posicionamiento repetida de 0,03 mm y una fuerza de agarre máxima de 160 N, puede agarrar hasta 5 puntos de contacto de un objeto y adaptarse automáticamente a la forma del objeto de destino.
Percepción visual de alta precisión
El Cobot Kit está equipado con una cámara de profundidad Intel Realsense, con una resolución de 1280 X 720, una velocidad de fotogramas de 90FPS y un campo de visión de profundidad (FOV) de 87° X 58°, es extremadamente eficaz en la recopilación de datos y escaneo
| Accesorios | Lista de accesorios |
| unidad de computación | ordenador industrial APQ |
| Multilínea – LiDAR | Sensor LiDAR multilínea Controlador de sensor |
| Módulo LCD | Pantalla plana portátil Cable USB a HDMI |
| Módulo UBS a CAN | |
| Módulo de poder | Conmutación de DC-DC19~72V a fuente de alimentación de 48V DC-to-DC 12V24V48V fuente de alimentación 24v~12v módulo de potencia reductor |
| Módulo de comunicación | Enrutador 4G Enrutador 4G y antena |
| Módulo de chasis | Enchufe de aviación Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Rangermini (con cable) Controlador integrado |
| caracteristicas del equipo |
| ROS preinstalado en Industrial Personal Computer (IPC), y nodos ROS en todos los sensores y chasis. |
| Navegación y posicionamiento, cartografía y DEMO basada en LiDAR multilínea. |
| Control de movimiento (incluido el control de puntos y rutas), planificación y estático evitación de obstáculos basada en el nodo ROS del brazo robótico "Muévelo" |
| Control de ROS sobre brazo robótico gipper AG-95 |
| Posicionamiento de códigos QR, reconocimiento de formas y colores de objetos y DEMO agarre basado en la cámara binocular Intel Realsense D435 |
VÍDEO DEL PRODUCTO
Manipulador móvil basado en AgileX ROS para desarrollo
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