Agile·X bundle Scout Mini + R&D Kit Pro -

Descripción

Una solución totalmente integrada para la investigación y el desarrollo de robótica con nuestra plataforma Scout Mini. Equipado con un conjunto completo de sensores para admitir aplicaciones basadas en SLAM, navegación y visión en interiores. Una poderosa computadora NVIDIA Jetson Nano viene preinstalada con Linux y ROS Ubuntu 18.4. El kit de desarrollo Scout Mini acelera las aplicaciones y la investigación de robótica al eliminar la necesidad de diseñar, fabricar e integrar un sistema robótico complejo.

Qué está incluido

	Kit de investigación y desarrollo – Pro
	nvidia xavi ARM v8.2 64 CPU Tensor Core Volta GPIJ 512 32 GB 256 LPDDR4x 32 GBeMMC5.1 HDMI 2.0sUSB 3.1s RJ45
	Lidar VLP16 Escaneo horizontal 3600 y resolución angular 0.1-0.40 ±150 de escaneo vertical y 20 de resolución angular Frecuencia de escaneo de 5-20 Hz, salida de hasta 300 000 puntos de datos/S y radio de alcance de 01-100 m Nivel de protección IP67 y vida útil ultralarga
	Monitor portátil de 11,6 pulgadas 480 g/8 mm ultrafino 1920*1080P Conexión directa USB tipo C
	Mini plataforma Scout

Integración completa (Hardware / Software / Montaje)

Preinstalado con Linux y ROS Ubuntu 18.4
Controladores de hardware preinstalados que permiten que todos los sensores sean controlados por una PC integrada.
Placas de montaje del sensor completamente integradas. Diseñado metódicamente para la clasificación IP más alta y la mejor ubicación del sensor. Permite un fácil acceso e integración adicional de nuevos componentes.
Compatible con Scout Mini, Tracer, SCOUT 2,0 y BUNKER.

Mapeo basado en SLAM de código abierto a bordo

Las herramientas de desarrollo incluyen a saber, Gazebo y Nomachine. Se proporcionan nodos de comunicación (Ros) para el mapeo y la navegación.