Descripción
Adaptabilidad a terrenos extremos
La estructura de orugas de alto rendimiento conquista los lodos
Capaz de subir pendiente de pendiente < 36º y escalera con escalón único < 17 cm
Expansión de carga múltiple, desarrollo secundario rápido
BUNKER se puede personalizar para una variedad de modos de operación avanzados. Los usuarios pueden comunicarse con el control principal a través del protocolo de bus CAN, y también se proporcionan SDK de código abierto y ROS_ PACKAGE.
Los rieles deslizantes están reservados para carga superior de construcción rápida (sensor, control industrial, IMU, enrutamiento, cámara, etc.)
Admite el diseño personalizado del soporte de perfil AI del sensor
Admite ROS1, ROS2, Python, así como proporciona simulación GAZEBO
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Especificación
| Modelo | BUNKER |
| Dimensiones | 1023*778*400mm
ancho x alto x profundidad |
| distancia entre ejes | 360 mm |
| Peso | 130~135Kg |
| Distancia mínima al suelo | 90 mm |
| Carga de viaje nominal | 80Kg |
| Carga nominal de giro | 60Kg |
| Radio de giro mínimo | 0m (rotación in-silu) |
| Capacidad de escalada | 36° (sin carga y con carga)
Puede subir escaleras |
| Habilidad de obstáculo | 170 mm |
| Viajes máximos | 10km |
| Amortiguador | Izquierda y Derecha Independientes * 6 Amortiguadores |
| Temperatura de funcionamiento. | -20~60°C |
| Forma de conducción | Unidad independiente izquierda y derecha
Dirección diferencial de pista |
| Cargador | Cargador Independiente AC 220V |
| Tiempo de carga | 6~7H |
| Suministro exterior | 48V |
| Batería | 48V30Ah (estándar)
48V60Ah (Opcional) |
| Motor | 2X650W (servomotor sin escobillas) |
| Rueda de código | 1024 líneas |
| Parámetros del giroscopio | giroscopio de 9 ejes
Resolución de 0,01° |
| Interface de comunicación | CAN estándar |
| Tipo de suspensión | Suspensión Christie |
| Nivel de protección | IP52 (estándar)
IP54 (Opcional) |
BUNKER
El chasis Drive-by-wire diferencial sobre orugas. Excelente rendimiento todoterreno y de servicio pesado en entornos de terrenos desafiantes.
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