Descripción

AgileX Autopilot Kit: conducción autónoma y personalizada

El Kit de robótica AgileX Autopilot consta de diferentes módulos diseñados para permitir la navegación autónoma de su chasis robótico. El piloto automático AgileX utiliza numerosos instrumentos de navegación y tecnología GPS para navegación punto a punto: IMU, láser, cámara binocular, cámara de profundidad, etc.

Su plataforma móvil podrá navegar por una ruta determinada mientras evita obstáculos, y también encontrará su camino en un entorno desconocido.

El kit de piloto automático AgileX incluye:

• Intercambiable con cualquier chasis móvil de la gama AgileX: Scout Mini off-road versio Scout Mini versión todoterreno, Bunker, Scout 2.0
• una cámara binocular Intel RealSense T265
• una cámara de profundidad estéreo Intel RealSense D435i
• un RPLidar LiDAR con tecnología de tiempo de vuelo
• un módulo de comunicación por satélite que identifica varias señales, incluida la triangulación GPS
• un sistema de navegación con piloto automático Pixhawk 4 con giroscopio, magnetómetro, barómetro y GPS
• un ordenador de a bordo con Ubuntu 18.04

Múltiples aplicaciones gracias a un sistema combinado de hardware y software

Con AgileX Autopilot Kit, disfrutará de muchas más posibilidades de desarrollo y aplicación que con una plataforma móvil tradicional. Gracias a las capacidades mecánicas de los distintos chasis adaptables, su kit tendrá todas las cualidades de un vehículo todoterreno. Su entorno de programación y recursos son completamente de código abierto para desarrollar aplicaciones de inmediato en varios escenarios: monitoreo ambiental, agricultura, encuestas al aire libre, vigilancia y seguridad, etc.

Especificaciones técnicas del kit de robótica AgileX Autopilot

• Cámara binocular Intel RealSense T265
• Chip Movidius Myraid2
• Campo de visión: 2 lentes ojo de pez, combinados con casi semiesféricos 163+/-5
• Unidad de medida inercial BMI055
• Cámara de profundidad Intel RealSense D435i
• Tecnología estéreo de infrarrojos
• Resolución de salida de flujo de profundidad: hasta 1280*720
• Cuadro de salida de flujo de profundidad: hasta 90 fps
• mín. distancia de profundidad: 10 cm
• Modelo de radar láser: RPLidar S1
• Tecnología: TOF
• Radio de medición: ≤ 40 m
• Velocidad de muestreo: 9200/s
• Resolución de medición: ≥ 1 cm
• Frecuencia de escaneo: 10 Hz (8–15 Hz ajustable)
• Señales satelitales compatibles: GPS/BDS/GLONASS/QZSS
• Precisión de posicionamiento RTK:
  • Horizontales: 10 mm + 1 ppm
  • Verticales: 15 mm + 1ppm
• Precisión de orientación (RMS): 0,2° / 1 m (línea base)
• Precisión de velocidad: 3 cm/s
• Precisión de tiempo: 20 ns
• Datos diferenciales: RTCM2.x/3.x CMR CMR+
• Formato de datos: NMEA-0183 BINEX; Femtomes ASCII y formato binario
• Actualización de datos: 1 Hz / 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz (opcional)
• Procesador FMU: STM32 F765
• Procesador de E/S: STM32 F100
• Acelerador/Giroscopio: ICM-20699
• ACMEL/Giroscopio: BMI055
• Magnetómetro: IST8310
• Barómetro: MS5611
• Entrada de servoguía: 0 a 36V
• Peso del piloto automático Pixhawk 4: 158 g
• Dimensiones del piloto automático Pixhawk 4: 44 x 84 x 12 mm
• GPS: receptor u-blox Neo-M8N GPS/GLONASS; magnetómetro integrado IST8310
• Modelo de computadora de a bordo: X86
• CPU: I7-8ª generación
• Memoria: 8GB
• Almacenamiento: 128 GB (SS)
• Sistema: Ubuntu 18.04
• ROS: Melódico