Agile·X bundle Scout Mini + R&D Kit -

Descripción

Una solución totalmente integrada para la investigación y el desarrollo de robótica con nuestra plataforma Scout Mini. Equipado con un conjunto completo de sensores para admitir aplicaciones basadas en SLAM, navegación y visión en interiores. Una poderosa computadora NVIDIA Jetson Nano viene preinstalada con Linux y ROS Ubuntu 18.4. El kit de desarrollo Scout Mini acelera las aplicaciones y la investigación de robótica al eliminar la necesidad de diseñar, fabricar e integrar un sistema robótico complejo.

Qué está incluido

Kit de investigación y desarrollo
Nvidia Jetson Nano ARM A57 a 1,43 GHz de CPU GPU Maxwell 128 4 GB 64 LPDDR4 25,6 GB/s HDMI/DP, USB 3.0, USB 2.0 Micro-B
Lidar EAl-G4 Gire la medición de distancias de escaneo de 360 grados y la resolución angular de 0.26-0.30 Frecuencia de escaneo de 5-12 Hz y rango de alta velocidad de 9000 veces/S Radio de rango de 0,1-16 m tecnología inalámbrica magnética y diseño industrial de bajas pérdidas
Cámara de profundidad estéreo Realsense D435 FOV = 86 x 57 grados Profundidad Resolución de salida: 1280 x 720 Velocidad de fotogramas de profundidad de hasta 90 fps Alcance ideal 0,3 a 3 metros
Mini plataforma Scout

Integración completa (Hardware / Software / Montaje)

Preinstalado con Linux y ROS Ubuntu 18.4
Controladores de hardware preinstalados que permiten que todos los sensores sean controlados por una PC integrada.
Placas de montaje del sensor completamente integradas. Diseñado metódicamente para la clasificación IP más alta y la mejor ubicación del sensor. Permite un fácil acceso e integración adicional de nuevos componentes.
Compatible con Scout Mini, Tracer, SCOUT 2,0 y BUNKER.

Mapeo basado en SLAM de código abierto a bordo

Las herramientas de desarrollo incluyen a saber, Gazebo y Nomachine. Se proporcionan nodos de comunicación (Ros) para el mapeo y la navegación.