Agile·X bundle Limo + Simulation Table -

Descripción

Robot móvil LIMO: todo lo que necesitas para la navegación con IA

El robot móvil LIMO ofrece una estructura escalable y es totalmente compatible con ROS, ideal para trabajar en aplicaciones que requieren navegación autónoma. Este robot móvil es perfecto para estudiantes (en ingeniería robótica, ingeniería eléctrica, informática industrial, etc.) y para desafíos de robótica (como la RoboCup).

Consiste en una plataforma móvil AgileX con ruedas intercambiables. Puede cambiar de conducción sobre orugas a 4 ruedas omnidireccional o diferencial.

¿Qué puedes hacer con LIMO?

el portatil LIMO es una plataforma robótica increíblemente versátil y multifuncional tanto para principiantes como para programadores avanzados. Utiliza los lenguajes de programación modular RO 1 o RO2 para lograr muchos propósitos funcionales, incluida la localización y el mapeo simultáneos (SLAM), la planificación y navegación de rutas autónomas, la evitación de obstáculos y la detección de objetos para todos los robots de IA y aplicaciones de conducción no tripuladas.

Localización y mapeo simultáneos

Detección y evitación de obstáculos

V-SLAM

Cuatro modos de dirección

Cuatro modos de dirección hacen que LIMO sea sustancialmente superior a otros robots de su clase. Los modos disponibles son: Dirección omnidireccional, dirección sobre orugas, dirección diferencial en las cuatro ruedas y dirección Ackermann. El cambio entre modos se puede completar en solo 3 minutos y pueden cumplir con los requisitos para diferentes entornos, incluidos escenarios interiores y exteriores.

Modo de dirección de la rueda omnidireccional puede realizar la traslación y la rotación en cualquier dirección, incluidos los desplazamientos rectos, oblicuos, horizontales, en forma de S, rotación de radio cero, espacios estrechos e irregulares en cualquier ángulo, etc.

Modo de dirección diferencial en las cuatro ruedas puede abordar todos los terrenos complejos. Es posible conducir sobre cualquier superficie, desde concreto liso hasta caminos arenosos.

Modo de dirección Ackermann es muy similar a la dirección de un automóvil que gira las ruedas internas y externas en los ángulos apropiados para una dirección más estable. Este sistema es personalizable en función de la velocidad de dirección.

Modo de dirección rastreada utiliza un gran contacto con el suelo y ajusta las velocidades de dirección de los lados izquierdo y derecho para múltiples superficies, como caminos lisos, caminos arenosos y accidentados, pendientes, etc.

Modo de dirección rastreada

¿Cómo cambiar al modo de dirección Ackermann desde el modo de dirección Omni Wheel?

Simplemente levante el botón rojo.

Software de código abierto para más posibilidades

Equipado con múltiples puertos USB, y alimentado por Nvidia Jetson Nano, LIMO se puede personalizar completamente según las necesidades de cada uno. Se pueden conectar otras piezas de hardware a los puertos para cumplir con los requisitos necesarios. La demostración de programación, los paquetes ROS y la simulación con tecnología de Gazebo también son compatibles.

LIMO es adecuado para principiantes que recién están aprendiendo robótica o usuarios avanzados y es una gran herramienta para fines educativos, como STEM.

Se pueden aplicar muchos campos, como AI Geek, Robot Challenge, Autonomous Driving Research, Robot Refit y Robot Development.

Todas las funciones que necesita

LIMO funciona con un Procesador NVIDIA Jetson Nano. El Jetson Nano es una herramienta ideal para comenzar a aprender IA y robótica. Le ayuda a comenzar rápidamente y le brinda acceso completo a las capacidades de código abierto.

Equipado con Escaneo de 360° LiDAR, cámara infrarroja RealSense y pantalla táctil, LIMO tiene una configuración de sensor de mayor rendimiento incorporada.

LIDAR de escaneo 360º

Le permite a LIMO hacer mapas, navegar y evitar cualquier obstáculo mientras se mueve.

Cámara Intel D435

Esta cámara de profundidad ayuda a LIMO a medir con precisión su distancia de los objetos. Además, la cámara infrarroja Real-Sense permite que LIMO pueda trabajar en la oscuridad.

Pantalla táctil de 7 pulgadas

Le permite configurar y controlar LIMO de manera fácil e intuitiva al alcance de su mano.

Módulo de voz

El módulo de voz viene con un micrófono y un altavoz incorporados, lo que permite que LIMO reconozca letras, números y transmisiones automáticas de lectura de voz.

Con estas increíbles funciones, LIMO puede lograr una autolocalización precisa, mapas SLAM y V-SLAM, planificación de rutas y evitación autónoma de obstáculos, estacionamiento en reversa, reconocimiento de semáforos y más.

Mesa de simulación especialmente diseñada

LIMO viene con una mesa de simulación especialmente diseñada. Es divertido y conveniente, la tabla de simulación puede ayudarlo a simular y probar rápidamente las funciones de desarrollo en el escenario más realista posible.

¿Por qué es necesaria la tabla de simulación?

Apto para principiantes, perfecto para enseñar demostraciones y pruebas.

Perfecto para desarrollar nuevas funciones como reconocimiento de obstáculos, posicionamiento y navegación.

Fácil de armar, solo toma 15 minutos instalar o desarmar

Con la tabla de simulación, LIMO puede desarrollar y demostrar múltiples funciones: reconocimiento de semáforos, estacionamiento en reversa, giro flexible y ascenso de pendientes suaves.