LIMO tiene una tabla de simulación especialmente diseñada para ayudarlo a simular y probar rápidamente las funciones de desarrollo en el escenario más realista posible. Con estas increíbles funciones, LIMO puede lograr una autolocalización precisa, mapas SLAM y V-SLAM, planificación de rutas y evitación autónoma de obstáculos, estacionamiento en reversa, reconocimiento de semáforos y más.

La Limo ROS2 viene con una variedad de sensores, incluido un LiDAR, una cámara de profundidad y sensores ultrasónicos. Esto le permite percibir su entorno y navegar de forma autónoma. La Limo ROS2 también tiene una variedad de actuadores, que incluyen cuatro ruedas, un brazo de agarre y un brazo robótico. Esto le permite interactuar con su entorno y realizar tareas como agarrar y manipular. Limo ROS2 cuenta con el respaldo de una variedad de paquetes ROS, que brindan a los usuarios las herramientas que necesitan para desarrollar e implementar aplicaciones de robots autónomos. Estos paquetes incluyen: Limo base: un envoltorio ROS para el robot Limo. Inicio de limusina: archivos de inicio y configuración para iniciar nodos ROS. Descripción Limo: Modelo URDF para el robot Limo. Limo teleop: paquetes ROS para teleoperar el robot Limo. Navigation2: paquetes ROS para navegación de robots móviles autónomos. MoveIt2: paquetes ROS para la planificación avanzada del movimiento del brazo robótico.

AgileX Limo Pro es una plataforma de desarrollo de robots móviles multimodal, compacta y personalizable con módulos de IA y paquetes ROS de código abierto. Está diseñado para que investigadores y entusiastas programen y desarrollen robots de IA más fácilmente. Limo Pro presenta muchas mejoras impresionantes con respecto a su predecesor, que incluyen: Potencia informática mejorada con Nvidia Orin Nano Mayor duración de la batería (hasta 2,5 horas) Compatibilidad con ROS 2 además de ROS 1 Cuatro modos de dirección: omnidireccional, con seguimiento, Ackermann y diferencial en las cuatro ruedas Sensores de percepción potentes: EAI T-mini Pro LiDAR y cámara de profundidad Orbbec Dabai

El Agile·X Limo Cobot es más que un simple brazo robótico; Es una plataforma de robot móvil versátil diseñada para revolucionar sus operaciones. Imagine un brazo robótico de seis ejes montado sobre una base similar a una silla de ruedas, que navega por su entorno y realiza tareas de forma autónoma. ¡Ese es el poder del Limo Cobot! El paquete incluye: 1x Agilex Limo Pro 1x brazo robótico Mycobot 280

LIMO es un robot móvil diseñado en torno a la plataforma móvil AgileX. Esta estructura robótica escalable está dedicada al desarrollo de IA. Gracias a su compatibilidad con ROS y Gazebo, puede transformar una simple plataforma todoterreno en un robot explorador y cartógrafo autónomo 100%. Conozca a LIMO, un robot móvil diseñado en torno a la plataforma móvil AgileX. Esta estructura robótica escalable está dedicada al desarrollo de IA. ¡Gracias a su compatibilidad con ROS y Gazebo, puede transformar una simple plataforma todoterreno en un explorador autónomo 100% y un robot de mapeo!

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