Descripción
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
1. Grado de libertad: 6; Número de articulaciones: 12
2. Precisión de posicionamiento repetitivo: ± 0,20 mm
3. Fuerza máxima de agarre del pulgar: 6 N; Fuerza máxima de agarre de cuatro dedos: 4 N; Resolución de la fuerza de agarre: 0,50 N
4. Rango de rotación lateral del pulgar > 65°; Velocidad de oscilación lateral del pulgar: 235°/s; Velocidad de flexión del pulgar: 150°/s; Velocidad de flexión de los cuatro dedos: 570°/s
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