Descrição

Características principais:

• Locomoção híbrida: O TITA possui 8 graus de liberdade, o que lhe permite girar para obter velocidade e eficiência, e caminhar para maior adaptabilidade em terrenos irregulares ou difíceis. Pode saltar até 30 cm e lidar com ±30∘ encostas.
• Design robusto: Construída em liga de magnésio, a fuselagem do TITA é aproximadamente 3,35 vezes mais forte que a liga de alumínio e 10 vezes mais rígida que o plástico comum, garantindo durabilidade e estabilidade. Pode operar em temperaturas que variam de−10∘C para45∘C.
• Percepção e Cognição Avançadas: Equipado com um chip NVIDIA Jetson Orin NX de 16 GB, sensores ultrassônicos, SPAD TOF e câmeras estéreo (com LiDAR opcional), o TITA oferece precisão milimétrica na coleta de dados 3D e uma taxa de cobertura de reconhecimento de 95%. Seu esquema estrutural binocular permite a captura de dados 3D em tempo real e apresenta forte resistência à interferência da luz ambiente.
• Tomada de decisão autônoma: Por meio da fusão multissensor, o TITA possui capacidades abrangentes de percepção, prevenção de obstáculos e posicionamento, permitindo uma navegação inteligente e segura. Ele pode analisar o entorno, detectar obstáculos e tomar decisões independentes de localização.
• Sistema de acionamento de alto desempenho: O robô conta com módulos de articulação de acionamento quase direto de alto desempenho com um torque máximo de 120 Nm, proporcionando um sistema de acionamento potente e confiável para movimentos suaves e rápidos. Sua velocidade máxima é de 3 m/s.
• Modular e Expansível: O TITA inclui um sistema de fixação universal chamado “TITA Bridge”, permitindo a instalação rápida de vários acessórios externos, como módulos de visão, módulos de comunicação, hosts de IA, processadores de ponta e sensores.
• Controle e desenvolvimento fáceis de usar: Ele vem com um controle remoto dedicado e oferece uma interface API completa com suporte a ROS 2/Zenoh, facilitando o desenvolvimento secundário rápido e estável. Ele também inclui uma função de diálogo de IA e uma página da web para monitoramento de status em tempo real.
• Resistência ilimitada: Com duas baterias intercambiáveis a quente, o TITA garante uma operação ininterrupta ao permitir a substituição rápida de baterias descarregadas, tornando-o adequado para tarefas de longa duração e transporte de cargas úteis de até 10 kg.

O Direct Drive Tech TITA é uma solução inovadora para aplicações que exigem alta precisão, segurança e confiabilidade em robótica, da exploração à automação industrial.