Descrição

Scout Mini Base Autônoma: UGV em modo ágil

A empresa AgileX é especializada na criação de plataformas móveis autônomas, cuja primeira qualidade, claro, é a agilidade.

A base móvel Scout Mini é a versão compacta do Scout 2.0. Este pequeno robô, com menos de 70 cm de comprimento, pode ser movido rapidamente para qualquer lugar (até 10 km/h sem carga) e realiza missões de vigilância, exploração, detecção e serviço.

Sua alta mobilidade é garantida pela tração nas quatro rodas independente capaz de girar com um raio de giro zero. A Scooter Mini pode transportar até 20 quilos de material, oferece uma suspensão independente com balancim e um deslocamento máximo de 10 km. Ele pode superar obstáculos de até 7 cm de altura e subir inclinações de até 30°.

O conjunto pode ser controlado remotamente por meio de um transmissor RC.

Plataforma ROS modificável

Este estado da arte Base móvel autônoma compatível com ROS atende aos requisitos da robótica industrial, pesquisa e educação e oferece sua versatilidade a todos.

Use sua interface CAN para instalar seus periféricos: câmera de vídeo, telêmetro a laser, GPS, estação meteorológica… oubraço manipulador com pinça. O Scout Mini oferece, portanto, uma ampla gama de aplicações, desde vigilância predial até logística e investigação científica.

Especificações técnicas da Mini Base Robótica AgileX Scout

Incluído:

• 1 corpo do robô SCOUT MINI
• 1 carregador de bateria (AC 220V)
• 1 plugue macho de aviação (4 pinos)
• 1 USB para CAN
• 1 transmissor RC

Especificações técnicas:

• Dimensões: 627 x 550 x 252 milímetros
• Peso: 20kg
• Carga de viagem nominal: 20 kg
• Capacidade de escalada: 30°
• Capacidade de superação de obstáculos: 70 mm
• Viagem máxima: 10 km
• Velocidade máxima: 10 km/h
• Distância mínima ao solo: 107 mm
• DC sem escova 4 X 150W
• Tração nas quatro rodas independente
• Direcção diferencial nas quatro rodas
• Suspensão independente com balancim
• Raio mínimo de giro: 0°
• Nível de proteção: IP22
• Compatível com ROS
• Interfaces de comunicação: CAN, RS232
• Servo freio/tubo anticolisão