O motor Unitree B1 é um motor DC brushless de alto desempenho projetado para uso em robôs quadrúpedes. Possui um torque instantâneo máximo de 140 Nm, uma velocidade máxima de rotação da junta de 30 rad/s e um peso de 1740g. O Motor B1 também é altamente eficiente, com uma eficiência máxima de 90%.