Descrição

Kit AgileX Autopilot: condução autônoma e personalizada

o Kit de robótica AgileX Autopilot consiste em diferentes módulos projetados para permitir a navegação autônoma do seu chassi robótico. O AgileX Autopilot usa vários instrumentos de navegação e tecnologia GPS para navegação ponto a ponto: IMU, laser, câmera binocular, câmera de profundidade, etc

Sua plataforma móvel poderá navegar por uma determinada rota evitando obstáculos e também encontrar seu caminho em um ambiente desconhecido.

O Kit de piloto automático AgileX inclui:

• Intercambiável com qualquer chassi móvel da linha AgileX: Scout Mini versão off-road Scout Mini versão off-road, Bunker, Scout 2.0
• uma câmera binocular Intel RealSense T265
• uma câmera de profundidade estéreo Intel RealSense D435i
• um RPLidar LiDAR com tecnologia de tempo de voo
• um módulo de comunicação por satélite que identifica vários sinais, incluindo triangulação GPS
• um sistema de navegação Pixhawk 4 Autopilot com giroscópio, magnetômetro, barômetro e GPS
• um computador de bordo com Ubuntu 18.04

Múltiplas aplicações graças a um sistema combinado de hardware e software

Com o AgileX Autopilot Kit, você desfrutará de muito mais possibilidades de desenvolvimento e aplicação do que com uma plataforma móvel tradicional. Graças às capacidades mecânicas dos vários chassis adaptáveis, o seu kit terá todas as qualidades de um veículo todo-o-terreno. Seu ambiente de programação e recursos são totalmente open-source para o desenvolvimento imediato de aplicações em vários cenários: monitoramento ambiental, agricultura, pesquisa externa, vigilância e segurança, etc.

Especificações técnicas do kit de robótica AgileX Autopilot

• Câmera binocular Intel RealSense T265
• Chip Movidius Myraid2
• Campo de visão: 2 lentes olho de peixe, combinadas com quase hemisférica 163+/-5
• Unidade de medição inercial BMI055
• Câmera de profundidade Intel RealSense D435i
• Tecnologia estéreo infravermelha
• Resolução de saída de fluxo de profundidade: até 1280*720
• Quadro de saída de fluxo de profundidade: até 90 fps
• Min. distância de profundidade: 10 cm
• Modelo de radar a laser: RPLidar S1
• Tecnologia: TOF
• Raio de medição: ≤ 40 m
• Velocidade de amostragem: 9200/s
• Resolução de medição: ≥ 1 cm
• Frequência de varredura: 10 Hz (8–15 Hz ajustável)
• Sinais de satélite suportados: GPS/BDS/GLONASS/QZSS
• Precisão de posicionamento RTK:
  • Horizontal: 10 mm + 1 ppm
  • Vertical: 15 mm + 1 ppm
• Precisão de orientação (RMS): 0,2° / 1 m (linha de base)
• Precisão da velocidade: 3 cm/s
• Precisão de tempo: 20 ns
• Dados diferenciais: RTCM2.x/3.x CMR CMR+
• Formato de dados: NMEA-0183 BINEX; Femtomes ASCII e formato binário
• Atualização de dados: 1 Hz / 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz (opcional)
• Processador FMU: STM32 F765
• Processador de E/S: STM32 F100
• Aceleração/Giroscópio: ICM-20699
• ACMEL/Giroscópio: BMI055
• Magnetômetro: IST8310
• Barômetro: MS5611
• Entrada de guia de servo: 0 a 36V
• Peso do piloto automático Pixhawk 4: 158 g
• Dimensões do piloto automático Pixhawk 4: 44 x 84 x 12 mm
• GPS: receptor GPS/GLONASS u-blox Neo-M8N; magnetômetro integrado IST8310
• Modelo do computador de bordo: X86
• CPU: I7-8ª geração
• Memória: 8GB
• Armazenamento: 128 GB (SS)
• Sistema: Ubuntu 18.04
• ROS: Melódico