Descrição
O kit autônomo de código aberto (kit de localização para pesquisa e desenvolvimento)AgileX Autoware é o primeiro kit de pesquisa e desenvolvimento de direção autônoma totalmente integrado. Utilizando a tecnologia de localização 3D Slam, o Autoware é adequado para todos os ambientes de condução, incluindo ambientes dentro e fora de estrada.
Autoware é um kit de desenvolvimento de código aberto construído ROS (Robot Operating System) que permite integrar facilmente bibliotecas existentes ou novas cargas e sensores.
| Autoware inclui | Tabela de Lista de Configuração |
| Processador Intel i7-9700 | 8 núcleos 8 threads 3,0 GHz
Tamanho máximo de memória 32 GB |
| Lidar multilinha
Robosense RS-LiDAR-16 |
16 canais, comprimento de onda de 905 nm,
Precisão +-2 cm (típico), Faixa de medição 20cm a 150m (no alvo de refletividade 20%), taxa de dados 320.000 pts/s |
| Módulo de exibição | Tela de cristal líquido
fio mini-hdmi USB para fio tipo C |
| Comunicação | Módulo USB para CAN |
| Módulo de potência | 24V a 12V 24V a 19V |
| Módulo de comunicação | Intercambiador |
| Produtos compatíveis | CAÇADOR
HUNTER 2.0 SCOUT 2.0 BUNKER |
*O módulo GPS não está incluído no pacote padrão
Características
- Controle de fio da introdução do veículo, controle o veículo por ROS
- Utilize a nuvem de pontos 3D para localização e navegação
- Planejamento de caminho com prevenção de obstáculos.
- Estacionamento - Frente e Ré
- Mudanças de faixa
- Edite mapas vetoriais (linhas de pista, passadeiras, meio-fio, etc.)
Caso do cliente
Avaliações
Ainda não existem avaliações.