Agile·X R&D Kit Pro

Descrição

Equipado com um conjunto completo de sensores para suportar aplicações internas baseadas em SLAM, Navegação e Visão. Um poderoso computador NVIDIA Jetson Nano vem pré-instalado com Linux e ROS Ubuntu 18.4.

o que está incluído

Kit de Pesquisa e Desenvolvimento

Kit de Pesquisa e Desenvolvimento - Pro

Nvidia Jetson Nano

ARM A57 @ CPU de 1,43 GHz
GPU 128 Maxwell
4 GB 64 LPDDR4 25,6 GB/s
HDMI/DP, USB 3.0, USB 2.0 Micro-B

Nvidia Xavier

CPU ARM v8.2 64
512 Tensor Core Volta GPIJ
32 GB 256 LPDDR4x
32 GBeMMC5.1
HDMI 2.0sUSB 3.1s RJ45

EAl-G4 Lidar

Gire a medição de distâncias de varredura de 360 graus e resolução angular de 0,26-0,30
Frequência de varredura de 5-12Hz e raio de alcance de 9000 vezes/S de alta velocidade, variando de 0,1 a 16m
tecnologia sem fio magnética e design industrial de baixa perda

Lidar VLP16

Varredura horizontal de 3600 e resolução angular de 0,1-0,40
±150 Varredura vertical e 20 resolução angular
Frequência de varredura de 5-20Hz, saída de até 300.000 pontos de dados/S e raio de alcance de 01-100m
Nível de proteção IP67 e vida útil ultra longa

Câmera de profundidade estéreo Realsense D435

FOV = 86 x 57 graus
Resolução de saída de profundidade: 1280 x 720
Taxa de quadros de profundidade de até 90 fps
Alcance ideal 0,3 a 3 metros

Monitor portátil de 11,6 polegadas

480g/8mm ultrafino
1920*1080P
Conexão direta USB tipo C

Integração total (Hardware/Software/Montagem)

Pré-instalado com Linux e ROS Ubuntu 18.4
Drivers de hardware pré-instalados permitindo que todos os sensores sejam controlados pelo PC integrado.
Placas de montagem do sensor totalmente integradas. Projetado metodicamente para a mais alta classificação de IP e melhor posicionamento do sensor. Permite fácil acesso e integração adicional de novos componentes.
Compatível com Scout Mini, Tracer, SCOUT 2.0 e BUNKER.

Mapeamento baseado em SLAM de código aberto integrado

As ferramentas de desenvolvimento incluem viz, Gazebo e Nomachine. Os nós de comunicação (Ros) são fornecidos para mapeamento e navegação.

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