Pacote Agile·X Scout Mini + Kit de R&D

Uma solução totalmente integrada para a investigação e desenvolvimento de robótica com nossa plataforma Scout Mini. Equipado com um conjunto completo de sensores para suportar aplicações internas baseadas em SLAM, Navegação e Visão. Um poderoso computador NVIDIA Jetson Nano vem pré-instalado com Linux e ROS Ubuntu 18.4. O kit Scout Mini Development acelera as aplicações e investigação robótica, eliminando a necessidade de projetar, fabricar e integrar um sistema robótico complexo.

Inclui Scout Mini

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Descrição

 

Uma solução totalmente integrada para a investigação e desenvolvimento de robótica com nossa plataforma Scout Mini. Equipado com um conjunto completo de sensores para suportar aplicações internas baseadas em SLAM, Navegação e Visão. Um poderoso computador NVIDIA Jetson Nano vem pré-instalado com Linux e ROS Ubuntu 18.4. O kit Scout Mini Development acelera as aplicações e investigação robótica, eliminando a necessidade de projetar, fabricar e integrar um sistema robótico complexo.

 


o que está incluído

Kit de Pesquisa e Desenvolvimento

Nvidia Jetson Nano

  • ARM A57 @ CPU de 1,43 GHz
  • GPU 128 Maxwell
  • 4 GB 64 LPDDR4 25,6 GB/s
  • HDMI/DP, USB 3.0, USB 2.0 Micro-B
EAl-G4 Lidar

  • Gire a medição de distâncias de varredura de 360 graus e resolução angular de 0,26-0,30
  • Frequência de varredura de 5-12Hz e raio de alcance de 9000 vezes/S de alta velocidade, variando de 0,1 a 16m
  • tecnologia sem fio magnética e design industrial de baixa perda
Câmera de profundidade estéreo Realsense D435

  • FOV = 86 x 57 graus
  • Resolução de saída de profundidade: 1280 x 720
  • Taxa de quadros de profundidade de até 90 fps
  • Alcance ideal 0,3 a 3 metros
Mini plataforma Scout

 

Integração total (Hardware/Software/Montagem)
 

  • Pré-instalado com Linux e ROS Ubuntu 18.4
  • Drivers de hardware pré-instalados permitindo que todos os sensores sejam controlados pelo PC integrado.
  • Placas de montagem do sensor totalmente integradas. Projetado metodicamente para a mais alta classificação de IP e melhor posicionamento do sensor. Permite fácil acesso e integração adicional de novos componentes.
  • Compatível com Scout Mini, Tracer, SCOUT 2.0 e BUNKER.

 

Mapeamento baseado em SLAM de código aberto integrado

As ferramentas de desenvolvimento incluem viz, Gazebo e Nomachine. Os nós de comunicação (Ros) são fornecidos para mapeamento e navegação.
 

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