Descrição
Equipado com um mecanismo de elevação e suporte ao controle ROS, o braço robótico pode alcançar a mesa de centro inferior e os armários mais altos, aumentando significativamente o alcance de trabalho e permitindo que tarefas de treinamento mais complexas sejam concluídas.
O chassi da plataforma adota um design de roda omnidirecional de grande diâmetro, que não apenas suporta movimento translacional, mas também melhora muito a manobrabilidade da plataforma em ambientes estreitos; Ao mesmo tempo, o grande diâmetro da roda pode suportar cenários comuns ao ar livre, não off-road, alcançando versatilidade em ambientes internos e externos.
Para facilitar o ensino móvel, o ECHOSIS fornece um modo de operação manual, que pode ser rapidamente alternado por meio do interruptor da alça. A plataforma pode ser movida manualmente sem afetar o odômetro, e a elevação também pode ser operada.
Parâmetros do módulo
| Câmera de braço robótico | Câmera USB 1080P |
| Câmera fixa | Câmera USB 1080P |
| Controlador | ORI NX |
| Rede | 2.4G/5G Personalize o roteamento WIFI |
| Mostrar | 13 polegadas 1080P |
| Lidar | Livox-MID-360 |
Parâmetros do chassi
| Cenários de uso | Interno (terreno plano ao ar livre) |
| Dimensões (C, L, A) | 1381×842×1382 milímetros |
| Carga nominal | 60 kg |
| Velocidade máxima | 3,0 m/s |
| Ângulo máximo de escalada | 20° |
| Altura de travessia de obstáculos | Carga vazia 50 mm |
| Modo de movimento | Roda ortogonal |
| Suspensão | Suspensão do braço oscilante dianteiro |
| Vida útil da bateria | 5~8h |
| Motores | 4×100W BLDC |
| Codificadores | Linha 4096 |
| Parâmetros da bateria | 48V 20Ah |
| Potência de saída | Passagem de bateria / 24 V Reg. |
| Comunicação | POSSO |
Parâmetros avançados do pacote
| Câmera de braço robótico | Dabai RGBD |
| Câmera fixa | Dabai RGBD |
| Controlador | ORIENTE AGX |
| Rede | 2.4G/5G Personalize o roteamento WIFI |
| Mostrar | 13 polegadas 1080P |
| Lidar | Livox-MID-360 |
Parâmetros do braço
| Machados | 6 eixos + pinça |
| Extensão de braço | 620 milímetros |
| Carga nominal | 1,5 kg |
| Pico de carga | 3kg |
| Faixa de pinça | 80 milímetros |
| Garra Força Máxima | 10 nm |
| Peso | 3,35 kg |
| Potência Máxima | 500 W |
| Fonte de energia | 24 V 20 A |
| Comunicação | POSSO |
Dimensões
Suporte de software
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