Descrição

Características principais:

• Graus de liberdade expandidos: Este módulo melhora a articulação da cintura do G1 de 1 para 3 graus de liberdade. Isso permite movimentos mais complexos e fluidos do tronco, cruciais para tarefas avançadas de equilíbrio, manipulação e interação.
• Agilidade e precisão aprimoradas: Ao permitir movimentos de cintura mais complexos (como rotação, flexão lateral e flexão para frente/trás), a cintura de 3 graus de liberdade melhora a agilidade geral do robô, o controle do equilíbrio e a precisão dos movimentos. Isso é particularmente benéfico para tarefas que exigem controle motor fino e estabilidade dinâmica.
• Construção robusta de nível industrial: Feito com materiais de alta resistência e componentes de nível industrial, a cintura de 3 graus de liberdade do Unitree G1 foi projetada para durabilidade e desempenho confiável em ambientes exigentes. Ele foi projetado para suportar as tensões da operação robótica dinâmica.
• Atuação Potente: O módulo de cintura é equipado com motores de alto torque, fornecendo a potência necessária para movimentos suaves e responsivos, mesmo sob cargas variadas.
• Integração perfeita: Projetado especificamente para o Unitree G1, este módulo de cintura integra-se perfeitamente à arquitetura existente do robô, permitindo instalação simples e compatibilidade com seus sistemas de controle.
• Ideal para aplicações avançadas: A maior flexibilidade da cintura torna o Unitree G1 com este módulo uma plataforma ainda mais capaz para pesquisa e desenvolvimento em robótica, interação humano-robô, automação de tarefas complexas e outras aplicações de ponta onde movimentos corporais diferenciados são essenciais.

Seja para pesquisa acadêmica, prototipagem industrial ou para expandir os limites da robótica humanoide, o Unitree G1 Three-Degree-of-Freedom Waist oferece uma atualização significativa nas capacidades cinemáticas, abrindo novas possibilidades para o desempenho do G1.