Distância de digitalização: 30m(@refletividade 90%); 15m(@refletividade 10%)
Precisão de medição: ± 2,0 cm
Área cega próxima: 0,05 m
Frequência de amostragem: 43200 pontos/s
Frequência efetiva: 21600 pontos/s
Frequência de varredura circunferencial: 11Hz
Frequência de varredura vertical: 180Hz
Interface de comunicação: TTL UART
IMU: aceleração de 3 eixos + giroscópio de 3 eixos
Nível de segurança ocular humana: Classe 1 (IEC60825-1:2014) Segurança ocular humana
O Unitree B1 tem as características de operação em qualquer clima, carga forte e espaço de expansão, percepção multidimensional, cobertura total da cena, forte poder de computação e percepções precisas. Enfrentando os ambientes complexos e as necessidades de alto nível das aplicações industriais, este robô quadrúpede de nível de proteção industrial fornecerá uma solução mais eficiente e inteligente.
1. Grau de liberdade: 6
2. Carga: 500g (peso ideal)
3. Envergadura máxima do braço
600mm (excluindo o comprimento das mandíbulas de fixação, sujeito a pequenas variações para posteriores alterações estruturais);
715 mm (incluindo o comprimento das mandíbulas, alterações estruturais subsequentes podem ter uma pequena alteração)”
4. Requisito de energia: 24V 2,5A (MÁX. 5A)
Interface: DC5.5-2.1
Potência: 60W
5. Interface de controle: interface de comunicação de controle RJ45 (ETH)
1. Tamanho do produto: 210 mm * 108 mm * 48,2 mm
2. Fonte de alimentação de entrada: 100-240V~50/60Hz 4A 350VA
3. Fonte de alimentação de saída: 33,6 V, 9,0 A, 302,4 W
4. Tempo de carregamento da bateria padrão: 0,8h
5. Tempo de carregamento da bateria de longa duração: 1,5h
Bateria Unitree Go1
Esta é uma bateria de reposição para o Robô Quadrúpede Go 1 que pode ser facilmente instalada na lateral da plataforma. Possui 4 LEDs de status verdes para indicar seu nível de carga.
Uma vez drenado, basta substituí-lo e conectá-lo ao carregador.
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