O Unitree H1 Foot é um componente do robô Unitree H1, desenvolvido pela Unitree Robotics. É um pé robótico avançado projetado para uma locomoção ágil e estável. Apresentando uma combinação de sensores e atuadores, o H1 Foot proporciona ao robô equilíbrio e adaptabilidade excepcionais em vários terrenos. Seu design inovador permite transferência eficiente de energia e controle preciso, permitindo que o robô H1 navegue em ambientes complexos com facilidade.
O motor Unitree B1 é um motor DC brushless de alto desempenho projetado para uso em robôs quadrúpedes. Possui um torque instantâneo máximo de 140 Nm, uma velocidade máxima de rotação da junta de 30 rad/s e um peso de 1740g. O Motor B1 também é altamente eficiente, com uma eficiência máxima de 90%.
O Unitree Go2 é um robô quadrúpede projetado para educação, pesquisa e entretenimento. É alimentado por quatro sensores 4D LiDAR L1, que proporcionam um campo de visão de 360° x 90° e uma distância máxima de varredura de 30 metros. O Go2 também está equipado com 12 motores nas articulações dos joelhos, que permitem um movimento suave e …
1. Grau de liberdade: 6
2. Carga: 500g (peso ideal)
3. Envergadura máxima do braço
600mm (excluindo o comprimento das mandíbulas de fixação, sujeito a pequenas variações para posteriores alterações estruturais);
715 mm (incluindo o comprimento das mandíbulas, alterações estruturais subsequentes podem ter uma pequena alteração)”
4. Requisito de energia: 24V 2,5A (MÁX. 5A)
Interface: DC5.5-2.1
Potência: 60W
5. Interface de controle: interface de comunicação de controle RJ45 (ETH)
Bateria Unitree Go1
Esta é uma bateria de reposição para o Robô Quadrúpede Go 1 que pode ser facilmente instalada na lateral da plataforma. Possui 4 LEDs de status verdes para indicar seu nível de carga.
Uma vez drenado, basta substituí-lo e conectá-lo ao carregador.
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