Descrição

Principais recursos do controle remoto Unitree G1:

• Comunicação: O controle remoto usa dois métodos de comunicação:
  • Um módulo de transmissão digital para uma conexão estável e de longo alcance.
  • Bluetooth para maior conveniência.
• Faixa: Possui um alcance de controle remoto de mais de 100 metros em ambiente aberto.
• Duração da bateria: O controle remoto tem uma duração de cerca de 4,5 a 5 horas com uma única carga.
• Carregamento: Ele é carregado usando um cabo USB-C com uma fonte de alimentação de 5 V/2 A.
• Compatibilidade: O controle é padrão no modelo G1 EDU e é uma atualização opcional para os modelos G1 Air e G1 Pro.

Operações básicas do controle remoto:

• Ligar/Desligar: O controle remoto é ligado com um toque curto seguido de um toque longo no botão liga/desliga.
• Vinculativo: Para o primeiro uso, o controle remoto deve ser vinculado ao robô usando o aplicativo Unitree Explore. Para isso, acesse as configurações do aplicativo, ligue o controle remoto e insira um código específico.
• Modos de controle: O controle remoto permite alternar entre diferentes modos operacionais do G1, como:
  • Modo de amortecimento (para desbloquear o controle)
  • Estado pronto
  • Estado de movimento (andar, ficar em pé, etc.)
• Movimento: Os joysticks são usados para controlar o movimento do robô, incluindo:
  • Movendo-se para frente, para trás, para a esquerda e para a direita.
  • Girando no lugar.
  • Alternando entre os estados de pé e de caminhada.
• Parada de emergência: Você pode entrar em um modo de amortecimento, que faz com que o robô caia lentamente no chão, pressionando combinações específicas de botões (por exemplo, L1+A).
• Calibração: Os joysticks podem ser calibrados pressionando as teclas de função (por exemplo, F1 e F3) para entrar no modo de calibração, seguido pela rotação dos joysticks até que o feedback sonoro pare.

É importante observar que, ao desenvolver seus próprios programas para o G1, você deve ter cuidado ao usar o controle remoto simultaneamente, pois isso pode causar instabilidade se os comandos remotos e os comandos de API de alto nível forem executados ao mesmo tempo. Consulte sempre o manual do usuário oficial para obter instruções detalhadas sobre uso e segurança.