Robótica AgileX Es una empresa líder en la fabricación de chasis para robots móviles autónomos y soluciones de conducción personalizadas no tripuladas. Fundada en 2016, una empresa como objetivo aumentar la productividad y la eficiencia en diversas industrias a través de tecnologías robóticas innovadoras.
Oh Mini explorador Agilex Es un pequeño gran avance en el mundo de la robótica y la inteligencia artificial. Projetado para ser compacto y versátil, este robot destaca por sus características, versatilidad y en más diversas áreas de implementación.
Especificaciones técnicas
Especificaciones técnicas:
- Dimensiones: 627 x 550 x 252 milímetros
- Peso: 20 kg
- Carga de viaje nominal: 20 kg
- Capacidad de escalada: 30°
- Capacidad de superación de obstáculos: 70 mm
- Recorrido máximo: 10 km
- Velocidad máxima: 10 km/h
- Distancia mínima al aire libre: 107 mm
- DC sin escobilla 4 X 150W
- Tração nas quatro rodas independente
- Dirección diferencial de las cuatro ruedas
- Suspensión independiente con equilibrio
- Coeficiente mínimo de giro: 0°
- Nivel de protección: IP22
- Compatible con ROS
- Interfaces de comunicación: CAN, RS232
- Servofreno/tubo anticolisión
Principales características
- Tamanho compacto, grande poder: Si mantiene sus dimensiones reducidas, el Scout Mini no compromete actuación. Equipado con sensores de última generación, es capaz de navegar en ambientes complejos, mapear espacios e identificar objetos con precisión.
- Inteligencia artificial integrada: El cerebro del Scout Mini está alimentado por algoritmos de IA avanzados, lo que permite que ele aprenda con sus interacciones y se adapte a nuevas situaciones y ambientes. Esta capacidad de aprendizaje continúa tornándose en una herramienta poderosa para muchas aplicaciones.
- Modularidad: El Scout Mini fue concebido para ser altamente personalizado. Una plataforma modular permite que desenvolvedores y entusiastas agreguen novos sensores, atuadores y módulos de software, expandiéndose así como sus funcionalidades.
- Facilidad de uso: A interfaz La intuitiva Scout Mini y la amplia documentación disponible facilitan su utilización, tanto para principiantes como para usuarios más expertos.
- Facilidad de programación: Compatibilidad con diversos sistemas operativos y lenguajes de programación (ROS).
¿O que é o ROS (Sistema Operativo de Robot)?
Oh Sistema operativo robótico (ROS) es una estructura Delaware software de código abierto diseñado específicamente para la construcción de aplicaciones robóticas. Esta plataforma necesita una amplia gama de herramientas y bibliotecas, que facilita la programación de robots, desde la percepción del ambiente até o control de atuadores.
La combinación de Agilex Scout Mini con ROS ofrece varias ventajas:
- Flexibilidad: El ROS permite personalizar y ampliar las funcionalidades del Scout Mini de acuerdo con las necesidades específicas de cada aplicación.
- Reutilización: Muchas funcionalidades de ROS son genéricas y pueden ser aplicadas a diferentes tipos de robots, o que reduz o tempo de desenvolvimento.
- Comunidad: Una vasta comunidade ROS ofrece soporte, tutoriales e paquetes pré-construídos que aceleram o desenvolvimento.
- Integración: O ROS facilita la integración de diversos sensores y atuadores, permitiendo que el Scout Mini perciba e interactúe con el ambiente de forma más completa.
Pequeña introducción del Agilex Scout Mini en ROS
Para iniciar con ROS en su Agilex Scout Mini, Sigue el siguiente tutorial:
- Instalar el ROS: Siga las instrucciones oficiales para instalar ROS en su distribución Linux.
- Instalar las pacotas ROS para la Scout Mini: A Agilex Robotics dispone de paquetes ROS que contienen Conductores Cada una de las descripciones del robo. Puedes encontrar los que no están en el repositorio GitHub de Agilex:
https://github.com/agilexrobotics/scout_ros - Configurar el entorno: Configure las variaciones de ambiente de ROS para que pueda usar los comandos de ROS en su terminal.
- Crear un espacio de trabajo ROS: Un espacio de trabajo ROS es un directorio donde usted armará sus paquetes propios ROS y los paquetes de terceros que usted instalará.
- Iniciar el ROS: Utilice el comando
puntaje de rosquillaPara iniciar el maestro ROS. - Ejecutar los números: Utilice el comando
rosrunpara ejecutar os nós ROS que controlam o seu robô.
Algunos kits de desarrollo compatibles
A continuación presentamos algunos kits de desarrollo Agilex compatibles con el robo.
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Vista rapida
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Vista rapidaAgile·X R&D Kit Pro
Accesorios
Aplicaciones
Las posibilidades de aplicación del Agilex Scout Mini son amplias y abarcan diversos sectores:
- Investigación y desarrollo: El Scout Mini es una plataforma ideal para investigadores y desarrolladores que procuran probar nuevas ideas y algoritmos en el área de robótica e IA.
- Educación: Sua versatilidad y facilidad de uso hacen que Scout Mini sea una herramienta pedagógica excelente para ensenar conceptos de programación, robótica e inteligencia artificial.
- Automatización industrial: El Scout Mini puede utilizarse para realizar tareas de inspección, monitorización y logística en ambientes industriales.
- Servicios domésticos: Con su capacidad de navegación autónoma, el Scout Mini puede auxiliar en tareas domésticas como limpieza y vigilancia.
Conclusión
El Agilex Scout Mini representa un marco importante en el desarrollo de robots pequeños e inteligentes. Sua versatilidad, facilidad de utilización y potencial de personalización tornam-no numa ferramenta indispensável para investigadores, educadores, desarrolladores y entusiastas de la robótica.
Aquí tienes más información sobre el Agilex Scout Mini.
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