AgileX Robotics é uma empresa líder na fabricação de chassis para robôs móveis autónomos e soluções personalizadas de condução não tripulada. Fundada em 2016, a empresa tem como objetivo aumentar a produtividade e a eficiência em diversas indústrias através de tecnologias robóticas inovadoras.
O Agilex Scout Mini é um pequeno grande avanço no mundo da robótica e da inteligência artificial. Projetado para ser compacto e versátil, este robô destaca-se pelas suas características, versatilidade e nas mais diversas áreas de implementação.
Especificações técnicas
Especificações técnicas:
- Dimensões: 627 x 550 x 252 milímetros
- Peso: 20kg
- Carga de viagem nominal: 20 kg
- Capacidade de escalada: 30°
- Capacidade de superação de obstáculos: 70 mm
- Viagem máxima: 10 km
- Velocidade máxima: 10 km/h
- Distância mínima ao solo: 107 mm
- DC sem escova 4 X 150W
- Tração nas quatro rodas independente
- Direcção diferencial nas quatro rodas
- Suspensão independente com balancim
- Raio mínimo de giro: 0°
- Nível de proteção: IP22
- Compatível com ROS
- Interfaces de comunicação: CAN, RS232
- Servo freio/tubo anticolisão
Principais características
- Tamanho compacto, grande poder: Apesar das suas dimensões reduzidas, o Scout Mini não compromete a performance. Equipado com sensores de última geração, é capaz de navegar em ambientes complexos, mapear espaços e identificar objetos com precisão.
- Inteligência artificial integrada: O cérebro do Scout Mini é alimentado por algoritmos de IA avançados, permitindo que ele aprenda com as suas interações e se adapte a novas situações e ambientes. Esta capacidade de aprendizagem contínua torna-o uma ferramenta poderosa para muitas aplicações.
- Modularidade: O Scout Mini foi concebido para ser altamente personalizável. A plataforma modular permite que desenvolvedores e entusiastas adicionem novos sensores, atuadores e módulos de software, expandindo assim as suas funcionalidades.
- Facilidade de utilização: A interface intuitiva do Scout Mini e a ampla documentação disponível facilitam a sua utilização, tanto para iniciantes como para os utilizadores mais experientes.
- Facilidade de programação: Compatibilidade com diversos sistemas operativos e linguagens de programação (ROS).
O que é o ROS (Robot Operating System)?
O Robot Operating System (ROS) é uma framework de software de código aberto desenhada especificamente para a construção de aplicações robóticas. Esta plataforma fornece uma ampla gama de ferramentas e bibliotecas, que facilitam a programação de robôs, desde a perceção do ambiente até o controlo de atuadores.
A combinação do Agilex Scout Mini com o ROS oferece inúmeras vantagens:
- Flexibilidade: O ROS permite personalizar e expandir as funcionalidades do Scout Mini de acordo com as necessidades específicas de cada aplicação.
- Reusabilidade: Muitas das funcionalidades do ROS são genéricas e podem ser aplicadas a diferentes tipos de robôs, o que reduz o tempo de desenvolvimento.
- Comunidade: A vasta comunidade ROS oferece suporte, tutoriais e pacotes pré-construídos que aceleram o desenvolvimento.
- Integração: O ROS facilita a integração de diversos sensores e atuadores, permitindo que o Scout Mini perceba e interaja com o ambiente de forma mais completa.
Pequena introdução do Agilex Scout Mini em ROS
Para se iniciar com o ROS no seu Agilex Scout Mini, siga o seguinte tutorial:
- Instalar o ROS: Siga as instruções oficiais para instalar o ROS na sua distribuição Linux.
- Instalar os pacotes ROS para o Scout Mini: A Agilex Robotics disponibiliza pacotes ROS que contêm os drivers e a descrição do robô. Você pode encontrá-los no repositório GitHub da Agilex:
https://github.com/agilexrobotics/scout_ros - Configurar o ambiente: Configure as variáveis de ambiente do ROS para que você possa usar os comandos do ROS no seu terminal.
- Criar um workspace ROS: Um workspace ROS é um diretório onde você armazenará seus próprios pacotes ROS e os pacotes de terceiros que você instalar.
- Iniciar o ROS: Use o comando
roscorepara iniciar o mestre ROS. - Executar os nós: Use o comando
rosrunpara executar os nós ROS que controlam o seu robô.
Alguns kits de desenvolvimento compatíveis
De seguida apresentamos alguns kits de desenvolvimento Agilex compatíveis com o robô.
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Quick View
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Quick ViewAgile·X R&D Kit Pro
Accessories
Aplicações
As possibilidades de aplicação do Agilex Scout Mini são vastas e abrangem diversos setores:
- Investigação e desenvolvimento: O Scout Mini é uma plataforma ideal para investigadores e desenvolvedores que procuram testar novas ideias e algoritmos na área de robótica e IA.
- Educação: Sua versatilidade e facilidade de utilização fazem do Scout Mini uma ferramenta pedagógica excelente para ensinar conceitos de programação, robótica e inteligência artificial.
- Automação industrial: O Scout Mini pode ser utilizado para realizar tarefas de inspeção, monitorização e logística em ambientes industriais.
- Serviços domésticos: Com sua capacidade de navegação autónoma, o Scout Mini pode auxiliar em tarefas domésticas como limpeza e vigilância.
Conclusão
O Agilex Scout Mini representa um marco importante no desenvolvimento de robôs pequenos e inteligentes. A sua versatilidade, facilidade de utilização e potencial de personalização tornam-no numa ferramenta indispensável para investigadores, educadores, desenvolvedores e entusiastas da robótica.
Venha conhecer mais sobre o Agilex Scout Mini.
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